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北京科技大学
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    我们做的科技创新,通过红外开关检测障碍物:有障碍物:0;无障碍物:1;若有障碍物,给单片机应引脚PB1输入信号,然后使PB2输出信号0蜂鸣器响,通过PA输出与另外一外一片芯片L293D相连输出信号,执行后退,右转,以 ...
    来源:AVR技术论坛
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