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meg16单片机编程

2012-4-2 16:05:16 4631 单片机编程

0 我们做的科技创新，通过红外开关检测障碍物：有障碍物：0；无障碍物：1；若有障碍物，给单片机应引脚PB1输入信号，然后使PB2输出信号0蜂鸣器响，通过PA输出与另外一外一片芯片L293D相连输出信号，执行后退，右转，以及前进，然后再检测障碍物，在输出信号，执行后退，右转，以及前进（输出60H执行前进，90H是后退，50H是右转）；以下是我写的程序，但是下载到单片机里有错： #include #include void Detect(void); void Bing(void); void Stop(void); void Back(void); void Right(void); void Advance(void); void main(void) { DDRB.0=0; DDRB.1=0; DDRB.2=1; PORTB.2=0; DDRA=0XFF; PORTA=0X00; while(PINB.0) ; /按键是否按下/ while(!PINB.0) ;/按键是否松开/ Bing() ; /按键一次动作完成后，蜂鸣器响/ detect();/* 检查是否有障碍物/ } void Bing(void) /蜂鸣器单元/ { PORTB.2=1; delay_ms(500); PORTB.2=1; } void Stop(void) /停止/ { PORTA=0X00; Bing(); } void Back(void) /后退/ { PORTA=0X90; delay_ms(2000); } void Right(void) /向右转/ { PORTA=0X50; delay_ms(2000); Detect(); } void Advance(void) /前进/ { PORTA=0X60; delay_ms(1000); Detect(); } Detect(); /检查*/ } void Detect(void) { if(!PINB.1) { Stop(); Back(); Right(); } else { Advance(); } } 0
2012-4-2 16:05:16　　评论淘帖0 举报相关推荐 • MEG16单片机中文资料 2832 • PIC16F877单片机编程教材 252 • 16位单片机C语言编程 25 • 单片机编程原理_单片机的应用 2793 • 单片机编程 35 • 单片机应用编程技巧 21 • 单片机编程及应用 2 • 单片机应用编程技巧 41 • 单片机应用编程技巧 1 • 单片机是什么？单片机编程如何入门？ 1748 4 个讨论