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2021年 6月 -2022年3月
参赛队长
曾作为队长，带领两名队员参加中国工程机器人大赛，摄像头组，拿到全国第三名好成绩。 该项目中使用到了树莓派4B和STM32F103两个主控。 树莓派刷入的是Ubuntu系统，在Python环境下跑的opencv算法。 STM32单片机主要是驱动舵机和42步进电机，实现跟树莓派的串口通信等。 主要实现的功能是：在给定的环境下，让搬运机器人自己识别目标物块，精准捕获目标物块，通过自动导航算法，把物块搬运到目标区域，精准放置物块到目标区域。 其中解决问题有： 1.物块识别。需要在五种不同物块中根据不同特征惊醒准确识别 2.自动导航。搬运全程没有认为干预，需要搬运机器人实现自动导航。 3.机械结构设计。机器人稳定行走、捕获目标物块、储存物块到车身储物区、放置物块到目标区，都需要稳定高效的机械结构 4.两个主控之间的高效通信。要在保持搬运机器人持续运转的同时，不占用这个线程进行通信，快速。准确。
机械电子工程 丨 本科
2019年 - 2022年
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