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    PMAC运动控制卡内部使用了一片MotorolaDSP56003数字信号处理芯片,它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的运动控制卡。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制,其伺服周期单轴可达60μs,二轴联动为110μ ...
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