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达达
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  • 回答了问题 2013-8-19 12:23

    电动车跷跷板求助

    zou8944
    电机不转的时候，AD是否抖动？电机转的时候，在抖动时用示波器观察单片机的供电电压和驱动的供电电压。如果都正常，AD的输入也加了滤波，做跷跷板应该没问题，在倾角小的时候车速第一点。如果这样还不行，就引入PID ...
  • 回答了问题 2013-8-17 21:37

    电动车跷跷板求助

    zou8944
    单片机AD口输入时加一个滤波电容试试。
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