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圭锐_344
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  • 计算机视觉中的ICP算法 2017-11-16 16:58
    ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种基于轮廓特征或点集对点集的点配准方法如下图 这里有两个点集，红色部分和蓝色部分。ICP算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠，并建立模型。ICP是改进自对应点集配准算法的一种优化算法。
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