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Parr

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人间天上

江苏省苏州市丨设计开发工程

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收藏了文章 2022-5-30 11:52

编码器计数原理与电机测速原理——多图解析

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 1 编码器分类 1.1 按监测原理分类光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移...

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关注了专栏 2022-5-30 11:43

码农爱学习

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收藏了文章 2022-5-30 11:43

电机控制进阶1——PID速度控制

之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。...

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关注了版块 2022-5-23 16:42

PADS技术论坛
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PCB设计论坛
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收藏了文章 2022-5-20 13:37

无刷电机控制器图解：电路图程序接线图

电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。...

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电机控制基础2——定时器捕获单输入脉冲原理

上篇介绍了定时器的输出功能，本篇介绍定时器的输入功能。 1 问题引出在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何...

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电机控制进阶3——PID串级控制

前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要...

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下载了资料 2022-5-20 09:54

使用AT89C2051单片机实现对可控硅导通角的控制的设计资料说明

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单片机可控硅调光器

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下载了资料 2022-5-19 17:52

51单片机智能小车程序代码合集

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寻迹小车程序详细资料免费下载

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STM32利用互补通道产生PWM信号

定时器分为普通定时器和高级定时器。STM32和GD32都有TIMERX_CHX_ON或者TIMERX_CHXN,这种定时器是一种互补定时器，我们同样可以看到还存在与其名字很像的TIMERX_CHX，TIMERX_CHX，这些都是基本的定时器...

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下载了资料 2022-5-18 17:06

基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车

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下载了资料 2022-5-18 17:06

基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计

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