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    伺服轮毂之 --- 编码器篇
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    01 伺服轮毂传感器（编码器）     编码器（encoder）可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定，每转一圈，编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。   ...
    来源：电机控制
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