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电机控制基础2——定时器捕获单输入脉冲原理 2021-06-22 00:19

上篇介绍了定时器的输出功能，本篇介绍定时器的输入功能。 1 问题引出在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？从直观上理解，就是要不断的检测这个信号，当信号从0变到1时，记录一个时间，再从1变到0时，记录另一个时间，两个时间差就是高电平的持续时间了。那具体要怎么编

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