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    本帖最后由 zhoutuo08 于 2013-7-28 16:12 编辑 这两天为了熟悉AVR及陀螺仪,所以做了一辆通过陀螺仪中的电子罗盘控制的无线小车,小车带有PID反馈,通过红外对管测速,可惜由于马达原因,ABS没有完善只写了个头 ...
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