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  • 异常检测任务,指的是检测偏离期望行为的事件或模式,可以是简单地检测数值型数据中,是否存在远超出正常取值范围的离群值,也可以是借助相对复杂的机器学习算法识别数据中隐藏的异常模式。...
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  • 实现自主可控的芯片设计已经成为我国社会和行业发展的热点,而伴随着对芯片功能性和稳定性与日俱增的要求,芯片设计也变得越来越复杂,如何快速和便捷地进行设计空间的探索也变得越来越具有挑战性!...
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  • 对海上船只来说,精确测量海浪、水流和对水航速非常利于执行各种任务,包括优化燃油以及在受限海域内航行。例如,即使对水航速测量失之毫厘,船舶性能计算结果也可能谬以千里,并且日耗油量可能增加数十吨。...
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  • 许多沃尔沃汽车软件工程师用 C 或 C++ 进行开发,但这些语言颇为复杂,可能导致难以发现的错误,修复成本也很高。在过去,沃尔沃汽车使用开源工具来检查和调试代码。然而,这些工具都无法识别源代码中的一个下溢错误,而该错误导...
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  • MATLAB、Simulink 和 RoadRunner 开发平台为计算机视觉、雷达、激光雷达处理、传感器融合、路径规划和控制、虚拟场景创建和软件实现等提供了许多参考示例、预构建算法、工作流以及完备工具链,可以加速自动驾...
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  • 作者:Christian Hatzfeld 和 Johannes Bilz 与传统的开放手术相比,通过小切口(或称为孔)进行的微创手术 (MIS) 可以减少组织创伤,从而帮助患者更快恢复,减少疼痛,并缩小疤痕组织...
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  • 地下电缆系统不像高架线那么容易受到风暴、闪电、野火、冰暴和其他恶劣气候事件的影响。但是,它们的维修成本更高,故障也更难精确定位和恢复。如果未能及时发现,电缆缺陷可能会导致电力供应中断,甚至危及公众安全。...
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  • 加速 Simulink 仿真是个老生常谈的问题,尤其是系统比较复杂或规模较大的时候,大家都不希望时间耗费在等待上,也正因此,其实已经有很多答案散落在各种地方;考虑到老朽本人玩 Simulink 不多甚至可以说很少,所以这...
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  • 借助 MATLAB 面向对象的功能和“模型-视图-控制器”设计模式,该团队开发了界面,用于简化 CycleTool 的配置以及标准图表和报告的创建。为了使位于不同地点的动力总成团队和测试团队能够在 CycleTool 中...
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  • 随着无线电频谱变得越来越拥挤,作为一种富有前景的高速无线通信的替代方案,可见光通信 (VLC) 日益受到关注。VLC 使用发光设备(如 LED)传输信号,使用光电二极管接收信号。它具有许多优于射频数据传输的优点,包括免许...
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  • SLAM为何重要

    2022-7-28 14:43
    大致说来,实现 SLAM 需要两类技术。一类技术是传感器信号处理(包括前端处理),这类技术在很大程度上取决于所用的传感器。另一类技术是位姿图优化(包括后端处理),这类技术与传感器无关。...
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  • 您可以调节预置的参考应用以匹配您的车辆设计。这些参数化模型涵盖动力总成和车辆动力学,可以应用于车辆能量优化、燃油经济性分析、热分析和部件选型。您可以使用电气、机械、流体、热和多体库中的组件进一步自定义这些模型。...
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  • 日产汽车公司动力总成控制工程部副总经理 Hiroshi Katoh 表示:“使用 Powertrain Blockset 动态发动机模型作为起点,我们能够高效地创建和完善被控对象模型变体。我们可以将同一个模型用于 MIL...
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  • 我们开发了风力发电机控制框架 (WTCF),为团队的每位成员提供了一个一致的环境来共享活动模型、脚本和路径。对于版本控制,我们通过 Simulink Projects 将框架与 Git 集成。...
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  • 数十年来,水电站一直是全球主要的储能方式。在美国,水电站承担了 95% 的大型地面电站电力储能容量。但是水电站设施要经过漫长的报批流程,然后花几年才能建好,并且有特定的选址要求。...
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