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深入探讨电池管理系统开发常见问题
2024-4-11 11:25

卡尔曼滤波（Kalman Filter，KF）是一种有效的递归滤波器，用于线性动态系统中的状态估计。它能够基于一系列含有噪声的测量数据，通过预测-更新的过程，估计出系统状态的最优估计值。...

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什么是RNN （循环神经网络）？
2024-2-29 14:56

循环神经网络 (RNN) 是一种深度学习结构，它使用过去的信息来提高网络处理当前和将来输入的性能。RNN 的独特之处在于该网络包含隐藏状态和循环。...

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猎豹启发：生物力学与深度学习驱动的机器人革新
2024-1-12 10:04

Patel 以其基于深度学习的动作捕捉系统 WildPose 获得计算机感知类别的“谷歌研究学者奖”。MathWorks 也为该实验室的研究提供了大力支持。...

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什么是协作机器人？为什么使用协作机器人？
2024-1-4 10:32

在传统工业自动化中，机器人不能与人体接触，这种隔离可在不对操作人员造成身体伤害的前提下确保功能可靠。在这些系统中，机器人在完全没有工作人员的区域或笼子内工作。...

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谈一谈混合动力大学生方程式的设计思路
2023-12-21 11:34

传动系统设计部分的工作主要有传动比选型、机械建模及仿真校核。传统 FSAE 赛车的传动比设计往往是使用圈速优化软件进行圈速仿真，将不同减速比的赛车应用到某一个工况（如耐久赛道、直线加速），根据工况的圈速或加速时间确定主减...

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基于电动汽的快速充电电池系统开发
2023-11-2 11:05

基于模型的设计支持团队之间的有效协作，尤其是在将充电算法从概念验证转换到部署时。此外，由于 MATLAB 和 Simulink 提供了开发算法和模型的标准化方法，新团队成员能够可视化设计和开发过程，轻松快速地参与复杂系统...

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一套试题看看您对深度学习了解多少？
2023-11-2 11:01

以下哪种图表可以将模型预测的分类与实际类标签进行比较?...

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什么是卷积神经网络？如何MATLAB实现CNN？
2023-10-12 12:41

卷积神经网络（CNN 或 ConvNet）是一种直接从数据中学习的深度学习网络架构。 CNN 特别适合在图像中寻找模式以识别对象、类和类别。它们也能很好地对音频、时间序列和信号数据进行分类。...

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机器学习模型可解释性的结果分析
2023-9-28 10:17

模型的可解释性是机器学习领域的一个重要分支，随着 AI 应用范围的不断扩大，人们越来越不满足于模型的黑盒特性，与此同时，金融、自动驾驶等领域的法律法规也对模型的可解释性提出了更高的要求，在可解释 AI 一文中我们已经了解...

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水下机器人的设计与实现
2023-8-24 11:21

这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比，矢量推进器具有多自由度、寄生推力小，以...

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AI教练如何应用深度学习算法提升游泳者水平
2023-8-4 14:49

在 Zhovnirovsky 参与自行车运动时，他利用可穿戴设备来跟踪大量自行车运动指标 - 如力量、节奏、速度和高度。“各种指标应有尽有。”同样在科技行业工作的 Zhovnirovsky 说。而在游泳运动上，没有任何可...

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开发电机控制方案面临四大挑战是什么
2023-8-3 11:10

电机控制系统的调试和测试需要进行多个环节的验证，包括模拟仿真、实验测试、系统集成等多个环节，需要投入大量的时间和精力，以确保系统的稳定性和性能。...

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微网控制系统的设计与实现
2023-6-29 10:01

微网是一种位于局部区域内的发电系统，它可以独立运行，也可以接入主公用电网并网运行。微网可能同时包含可再生能源和传统发电能源，也可能包括用以消除可再生能源不确定性的储能。...

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如何用人工智能阻止网络攻击？
2023-6-1 11:22

一旦找到这些特征组合，他便将其转换回网络领域，形成防火墙规则。在车辆交通的类比中，如果他知道了是某个品牌和型号的蓝色汽车造成的问题，他便会创建摄像头滤镜，立即找到这些车辆。...

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浅谈AI和模型预测控制结合的神经网络模型
2023-5-11 14:54

Ju(zk) 用于量化控制输入与目标控制变量跟踪效果（在很多应用中，控制器还需要保证控制变量（MV）保持在某个目标附近，尤其在控制量数目远多于系统输出量数目的情况下）...

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