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发布了文章 2024-10-24 13:54

基于模型的显微手术机器人设计

显微外科技术和工具使外科医生能够以极高的精度对人体组织的神经、血管和微小结构执行复杂的手术。虽然显微外科手术在改善患者治疗效果方面显示出巨大的潜力，但在亚毫米级狭窄的工作空间内进行操作需要非凡的稳定性和灵活性。熟练的外科医生可以连接直径在 ...

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发布了文章 2024-10-24 13:51

在MATLAB中开发状态监控算法

状态监控是采集和分析设备传感器数据的过程，目的是评估设备在运行期间的健康状态。准确识别设备的当前健康状态对于开发预测性维护和基于状态的维护计划至关重要。...

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发布了文章 2024-10-17 10:46

深度伪造人脸检测项目

各位 AI 爱好者们，准备好通过各种 AI 技术来应对一个迫切需要被解决的全球问题了吗？MathWorks 诚邀您参加 2025 IEEE Signal Processing Cup 挑战赛：“野外深度伪造人脸检测”（DFWild-Cup）...

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发布了文章 2024-10-17 10:43

基于AI的异常检测解决方案

工业过程和机械依赖可预测性和精确性。传感器数据中的意外模式（称为异常）可能表明存在问题，例如组件故障或传感器性能下降。基于 AI 的异常检测有助于工程师尽早发现这些潜在问题，从而使他们能够优化维护计划并提高流程效率。鉴于 86% 的制造业高...

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发布了文章 2024-10-17 10:36

使用Simscape Battery和About:Energy实现电池快速充电

电池快速充电时间是电动汽车 (EV) 设计的一个关键性能指标，也是电动汽车客户关注的重点。本文介绍了如何使用 Simscape Battery 以及 About:Energy 开发的自定义电池模型模块和参数为不同电池系统尺寸生成安全且稳健的...

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发布了文章 2024-10-14 10:52

MathWorks为自动驾驶校园班车开发ADAS技术

每天，加拿大滑铁卢大学内的自动驾驶班车 WATonoBus都会启动，行驶在围绕校园的 2.7 公里环形路上。这款自动班车面向学生、教职员工和游客。它是世界上最大的学术汽车实验室之一 —— 机电车辆系统实验室 (MVS) 的众多创新工程之一。...

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发布了文章 2024-10-14 10:48

基于模型设计如何加速科技创新

在科技飞速发展的今天，工程师和科学家们不断面临新的挑战和机遇。MathWorks 作为全球领先的数学计算和仿真平台，始终站在技术创新的前沿，推动各行各业的技术进步。从能源、汽车、医疗到通信，MathWorks 的基于模型设计（MBD）方法论...

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发布了文章 2024-10-14 10:45

开源应用程序追踪并绘制动物活动

追踪和绘制动物迁徙模式对于野生动物和不断扩大的人类足迹之间的平衡共存至关重要。有了迁徙模式和栖息地的数据，城市规划者和自然保护者就可以指导开发和建设项目，平衡野生动物种群和人类社区的需求。...

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发布了文章 2024-10-14 10:43

机器人仿真的类型和优势

机器人仿真使机器人工程师和研究人员能够创建机器人及其环境的虚拟模型。这项技术支持在仿真的无风险环境中测试和验证机器人设计与控制算法以及与各种元素进行交互。通过使用仿真软件，可以预测和分析机器人在各种条件下的行为，而不需要物理原型。构建物理原...

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发布了文章 2024-10-14 10:38

MATLAB Shorts Mini Hack大赛来袭

2024 年 10 月 7 日 - 11 月 10 日，加入 MATLAB Shorts Mini Hack 大赛！...

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发布了文章 2024-9-5 10:19

基于Simscape Fluids模型的环控系统建模与仿真

我在之前的总述部分给出过下面这张示意图，描述了 Simscape 的流体系统建模所适用的场景。现在再把它放在这里，稍微修改了描述，希望能更清楚的表达各个子库所适用的场景。...

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发布了文章 2024-9-5 10:12

详解Simscape物理建模

对于复杂系统来说，搭建闭环系统模型是控制开发过程中不可缺少的一环，它不仅能帮助我们验证控制算法还能进行系统级性能分析与优化。模型贯穿桌面仿真到实时仿真，帮助我们通过各种手段的仿真测试尽早的发现集成问题。...

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发布了文章 2024-9-5 10:04

基于Simscape Driveline模型的传动系统建模与仿真

上一期我们提到了 Simscape Battery，这是个针对电池系统建模与仿真的工具箱。作为汽车动力总成系统的一个环节，它在油转电的大趋势下显得更为重要。当然，只有电池，车也是跑不起来的。我们还需要将它所储存的电能转为机械能，并传递到轮端...

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发布了文章 2024-9-5 09:57

使用MATLAB、Simulink和Polyspace加速软件定义汽车开发

开发软件定义汽车 (SDV) 时，开发团队必须具备新的能力，例如进行连续的软件发布，减少软件更改的交付周期以及尽可能减少部署失败。同时，平台团队需要为车载计算机和区域控制器创建新软件开发环境，设置持续集成/持续交付 (CI/CD) 系统，并...

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发布了文章 2024-9-5 09:54

使用基于模型的标定提高开发效率

嵌入式系统中往往包含大量的可标定参数，这些参数通常以单值、曲线（1 维表格）、MAP 图（2 维表格）的形式存在。最终产品的质量不仅取决于算法的设计，也取决于这些可标定参数的值设置是否达到最优。...

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