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发布了文章 2023-2-3 14:35

3 级自动驾驶中人工智能的应用分析

训练强大的机器学习分类算法需要大量经过标注的示例。为了生成经过标注的训练示例，奥地利团队使用了定制的驾驶模拟器。...

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发布了文章 2022-12-22 15:10

无人驾驶直升机精准投递重型货物

解决物流难题需要新技术，包括小到沿人行道巡航实现最后一英里送货的机器人，大到可在供应链早期运输重型货物的航空货载飞行器。RangeAero 是来自印度班加罗尔的一家初创企业，致力于缓解短途运输重型货物的物流难题。...

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发布了文章 2022-12-15 15:39

深度学习将教授的白板草图转换为可用的模型

有些研究课题是为了回答理论问题。有些研究课题是为了解决研究人员自己的问题。伊斯坦布尔理工大学的人工智能和智能系统实验室主任、控制和自动化工程教授 Tufan Kumbasar 的研究就属于后一种情况。...

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发布了文章 2022-12-8 11:16

Simulink Control Design对于自适应控制理论的支持

闭环控制系统是现代自动控制系统的一种典型结构，对于控制专业的工程师，需要选择合适的闭环控制器构型，找出最佳的控制参数，保证被控对象（物理系统）实现预期的行为。在所有开发阶段，MATLAB 和 Simulink 都为控制系统工程师量身定做了一...

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发布了文章 2022-11-24 10:46

使用MATLAB进行异常检测（下）

在使用 MATLAB 进行异常检测（上）中，我们探讨了什么是异常值，简单的一维数据异常检测问题，针对高维数据的有监督异常检测方法。在（下）篇中，我们将和大家一起探讨无监督异常检测。...

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发布了文章 2022-11-17 10:32

使用MATLAB进行异常检测（上）

异常检测任务，指的是检测偏离期望行为的事件或模式，可以是简单地检测数值型数据中，是否存在远超出正常取值范围的离群值，也可以是借助相对复杂的机器学习算法识别数据中隐藏的异常模式。...

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发布了文章 2022-11-15 16:21

心脏病学的新纪元机器学习助力修复受损的心脏

精心协调的电路控制着心跳。上部右心房中的起搏细胞产生传导到下部心室的电信号。当电流通过心房时，电信号将血液泵入心室。心室迅速收缩，将血液泵出心脏，流经身体的其他部位...

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发布了文章 2022-11-10 10:44

利用深度学习加速芯片设计

实现自主可控的芯片设计已经成为我国社会和行业发展的热点，而伴随着对芯片功能性和稳定性与日俱增的要求，芯片设计也变得越来越复杂，如何快速和便捷地进行设计空间的探索也变得越来越具有挑战性!...

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发布了文章 2022-11-10 10:42

使用深度学习实现海上雷达数据质量控制自动化

对海上船只来说，精确测量海浪、水流和对水航速非常利于执行各种任务，包括优化燃油以及在受限海域内航行。例如，即使对水航速测量失之毫厘，船舶性能计算结果也可能谬以千里，并且日耗油量可能增加数十吨。...

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发布了文章 2022-11-3 16:10

沃尔沃汽车软件工厂使用Polyspace提高开发速度和质量

许多沃尔沃汽车软件工程师用 C 或 C++ 进行开发，但这些语言颇为复杂，可能导致难以发现的错误，修复成本也很高。在过去，沃尔沃汽车使用开源工具来检查和调试代码。然而，这些工具都无法识别源代码中的一个下溢错误，而该错误导致了车辆上出现偶发问...

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发布了文章 2022-11-3 15:59

MATLAB在自动驾驶领域的应用开发和最佳实践

MATLAB、Simulink 和 RoadRunner 开发平台为计算机视觉、雷达、激光雷达处理、传感器融合、路径规划和控制、虚拟场景创建和软件实现等提供了许多参考示例、预构建算法、工作流以及完备工具链，可以加速自动驾驶系统功能的开发。...

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发布了文章 2022-10-28 17:08

基于FLEXMIN控制软件开发用于微创单孔手术的遥控外科手术机器人

与传统的开放手术相比，通过小切口（或称为孔）进行的微创手术 (MIS) 可以减少组织创伤，从而帮助患者更快恢复，减少疼痛，并缩小疤痕组织。单孔手术能够更进一步减少创伤。在单孔手术中，外科医生将一根薄壁的管子插入一个小切口内，使用管内的腹腔镜...

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发布了文章 2022-10-27 10:37

使用深度学习对地下电力电缆系统进行预测性维护

地下电缆系统不像高架线那么容易受到风暴、闪电、野火、冰暴和其他恶劣气候事件的影响。但是，它们的维修成本更高，故障也更难精确定位和恢复。如果未能及时发现，电缆缺陷可能会导致电力供应中断，甚至危及公众安全。...

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发布了文章 2022-10-20 16:33

生物引导放疗（BgRT）平台重建改善癌症治疗

放射疗法（或者说放疗）是对抗几乎所有癌症最常见的治疗方法之一，但它远不够完美。...

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发布了文章 2022-6-1 10:59

一种更加有效的锂离子电池储能方式：磷酸盐系锂离子电池

数十年来，水电站一直是全球主要的储能方式。在美国，水电站承担了 95% 的大型地面电站电力储能容量。但是水电站设施要经过漫长的报批流程，然后花几年才能建好，并且有特定的选址要求。...

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