h1654155335.1813的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

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关于智能电网的智能化方案设计
2019-8-28 11:44

削减峰值的严重程度，也被称为“调峰”，是提高电网的效率和可靠性，并降低其运行成本的关键策略。目前的状况是，大量昂贵的基础设施存在的意义仅是为了处理尖峰发生时的电力需求，并避免大范围停电。事实上，据美国能源部调查显示，10...

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关于步进电机的简要介绍
2019-8-28 11:17

固定切换的线圈与转子的永久磁铁相互作用，这一原则也是永磁步进电机的基础。这一基础设计存在许多变体，包括混合式电机，它将可变磁阻电机与步进电机结合了起来。为建造一个步进电机，需要确定转子上永久磁铁的数目——即所谓的极点——...

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关于步进电机的内部结构的介绍
2019-8-28 11:28

在单极配置下，因为在任何时刻只有一半的绕组在使用，其铜的成本和功率重量比和功率大小比都差于双极绕组。另一方面，双极设置中电驱动配套比较复杂。然而，现代步进驱动器IC很轻松的取代了驱动拓扑结构，使绕组的这方面考虑和步进电机...

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关于步进电机和驱动器的关键参数分析及研究
2019-8-28 11:32

使用外部MOSFET步进驱动器的一个示例是德州仪器（图8）的双极步进驱动器DRV8711。它与主机微控制器的IC接口是通过SPI端口实现的，这一接口可以为DRV8711提供高层次的定义以及电机配置、步进模式、256微步进...

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关于LED交直流驱动电路设计分析和应用
2019-8-28 11:03

总而言之，需要注意到，LED在一个交流为主体的世界中需要转换到直流下工作。LED和电子驱动器的供应商通过开发各种方案来解决这一问题，包括（1）通过螺纹式线性AC驱动器直接转换交流电到直流电，（2）为LED封装提供一系列电...

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关于机器人的恐怖谷效应
2019-8-28 10:24

恐怖谷反应不只限于人类。该反应的进化链也已在使用猴子的实验中获得证实。对于这个看似我们体内遗传编码的响应已经引发了种种揣测。有人说这是为了防止类似但不同物种间的交配。也有人说这是部分战斗/逃跑反应，提醒我们潜在的危险。其...

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关于机器人历史的分析
2019-8-28 10:36

在许多情况下，就像忠诚的狗一样，类似于阿西莫夫式的保镖/伴侣外形的机器人甚至可将小蒂米引离莱西的周围。但为了达到这一层次的信任、舒适和放松，我们必须了解并克服恐怖谷。否则至少对人类的感知来说，这些机器将保持冰冷以及没有灵...

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机器人发展历史上恐怖谷效应的不断偏移
2019-8-28 10:50

可以从两侧展示恐怖谷的最好的示例是“我，机器人”中渲染的面部机械构造。此影片中的机器人，平滑的轮廓和通用的表情可以几乎说是面无表情。但在一些场景，面部看起来很可怕，因为它显示出愤怒和狂暴属性。在其它时候，脸部舒缓并且镇静...

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关于机器人未来的发展预测
2019-8-28 10:15

医学上有一个“黄金小时”，它是指外伤医疗求助收到后的一个小时内，如果存在立即处理措施，死亡几率将大大减少。以心脏病发作为例，在紧急情况发生时可使用自动体外除颤器（AED）来快速重新让心脏跳动。不幸的是，AED并不总是现成...

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关于创意机器人的崛起分析和应用
2019-8-28 09:58

那颜色脱落的雕塑，让客人很吃惊。随后，他们发现是由一个接线错误的家庭机器人，造成的。一个客人出于一个好心修好了这个机器人，女主人很生气。她要杀了客人，因为他干涉机器人失调这事。可能有些戏剧性，但你知道，Asimov基本上...

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机器人与智能家居之间的联系
2019-8-28 09:44

控制医疗预算的一个策略是鼓励老年人在家由经过训练的护理人员进行常规治疗，而不是去医院找昂贵的医工。大量坊间证据表明老年人更主张这种程度的自主性，并且这种观点常常也被他们的家人所支持。但问题是愿意上门护理老年人的护理人员严...

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关于电机控制技术的介绍
2019-8-28 09:19

有刷电机，这个最古老的的直流电机技术，是最简单、成本也最低的选择（图2）。由于载流刷与转子间的接触，电机转子的转动会切换（转向）围绕在转子周围绕组的场。电机的速度是所加电压的函数，因此驱动要求不高，但管理扭矩和关联位置很...

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关于电机控制技术给机器人带来的影响分析
2019-8-28 09:27

还有许多其它的电机可供选择。电机的系列很多并且复杂，有很多的分支。例如，永磁铁同步电机（PMSM）是无刷电机（相对于转子）和交流感应电机（相对于定子结构）的结合体。它显示出了高能效、小体积中相对功率高、高扭矩重量比，快速...

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关于电机控制技术给机器人带来的革新分析
2019-8-28 09:38

另外一些低动力的应用中，我们使用压缩空气的方法，特别是担心受到EMI/RFI和ESD影响的时候。基于气体的系统没有潜在的液压流体的问题，但是他们不能在既定体积下提供足够的动力，因此压缩空气所需的供应线相对比较笨重。...

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关于物联网的未来的相关预测
2019-8-28 09:06

嵌入式开发者以连接任何一个可能的人,地方,或事情作为自己的任务。同时，他们也面对了射频和微波(即无线)技术不再是一个异类的事实。它已经成为一个标准的要求,需要把精力放在高逼格的射频领域。这并不奇怪,因为世界的“字段和波”...

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