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李圣宝
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  • 基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现 2017-12-23 15:24
    本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器姿态和位置。能够实现飞行姿态的稳定控制，达到了设计的目的。
    ss
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