4sNj_vision263c的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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卷积神经网络的深度解析与实践
2024-1-15 10:53

卷积后产生的特征图中的值，越靠近1表示与该特征越关联，越靠近-1表示越不关联，而我们进行特征提取时，为了使得数据更少，操作更方便，就直接舍弃掉那些不相关联的数据。...

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自主机器人近距离操作运动路径规划算法
2024-1-12 10:42

自主控制技术研究至今，先后出现了多种体系结构形式，目前被广泛应用于实践的是分布式体系结构，其各个功能模块作为相对独立的单元参与整个体系。...

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如何从零开始构建深度学习项目？（如何启动一个深度学习项目）
2024-1-11 10:49

性能重大提升的背后往往是模型设计的改变。不过有些时候对模型进行微调也可以提升机器学习的性能。最终的判断可能会取决于你对相应任务的基准测试结果。...

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单目视觉系统检测车辆的测距方法
2024-1-11 10:47

以前提过单目测距的问题，检测的障碍物2-D框加上摄像头的姿态和路面假设。以下根据公开发布的论文讨论具体的算法。...

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机器视觉之Halcon入门学习
2024-1-8 15:43

视觉定位应用主要是找到物体的位置，那么怎么找？在这里一个重要的步骤就是标定，标定是把相机的像素坐标系转换为机械上的物理坐标系，使得图像中的识别的像素值转换为机械坐标值后发送给机械运动，找到目标位置。...

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视觉检测类项目经历哪些测试阶段
2024-1-5 14:47

通过对软件的输入进行控制，从而达到不同的测试结果，通过输入输出的差异比较测试是否正确和准确，从而发现系统中的漏洞，展开研发修改与测试验证的循环过程。...

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4D毫米波雷达SLAM方案调研
2024-1-5 14:44

Multipath 多路径反射: 对于同一个物体，产生了多个不同的检测路径，信号在返回过程中，除了直接返回的信号，也存在被墙体，地面反射的信号，这些信号对于接收源来说，看起来就是在地下或者墙体后面有一个goast-obj...

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AIGC的基础及各行业应用拆解
2024-1-2 14:09

文本类最热门的AI工具无非是ChatGPT，我们可以把它当作是一个聊天机器人，可以直接输入问题或者与它进行自然语言对话。...

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移动机器人与ROS操作系统原理与应用
2024-1-2 12:28

与ROS1不同的是，ROS2诞生的目的就是为了让更多机器人使用，所以在设计上更加符合技术的发展方向，也运用了很多最近的技术框架。...

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机器学习统计概率分布全面总结
2024-1-2 11:47

随机实验的所有可能结果都是随机变量。一个随机变量集合用表示。如果实验可能的结果是可数的，那么它被称为离散随机变量。例如，如果你抛硬币 10 次，你能得到的正面数可以用一个数字表示。...

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什么是特征工程？机器学习的特征工程详解解读
2023-12-28 17:14

One-hot 编码对于用机器学习模型能够理解的简单数字数据替换分类数据很有用。...

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ORB-SLAM3整体结构框架分析
2023-12-27 10:04

处理传感器信息并实时计算当前帧在激活地图中的姿态。同时该模块也决定了是否将当前帧作为关键帧。在视觉-惯性模式下，通过在优化中加入惯性残差来估计刚体速度和 IMU 偏差。...

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如何通俗易懂地解释卷积？
2023-12-26 17:36

在本问题如何通俗易懂地解释卷积？中排名第一的马同学在中举了一个很好的例子（下面的一些图摘自马同学的文章，在此表示感谢），用丢骰子说明了卷积的应用。...

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机器学习、深度学习面试知识点汇总
2023-12-26 10:49

AlexNet:在第一个卷积中使用了11x11卷积，第一次使用Relu，使用了NormLayer但不是我们经常说的BN。使用了dropout，在两个GPU上进行了训练，使用的训练方式是模型并行、...

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【机器视觉】3D抓取—基于模板匹配
2023-12-25 14:21

以彩色梯度为例，先进行7*7的高斯模糊，然后利用Sobel算子计算梯度，继而在每个像素点求解出了梯度方向以及幅值，只有超过一定阈值的梯度才会被保留；...

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