4sNj_vision263c的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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工业相机镜头到底怎么选，这些参数不能忘
2024-3-14 14:04

镜头接口尺寸专业术语“靶面”类似于芯片尺寸，靶面直径单位为英寸。理想情况下，1/3″的C口镜头应安装在采用1/3″芯片的相机上。这样可以尽可能利用可用靶面。...

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浅谈计算机视觉传感器&系统
2024-3-14 13:50

CCD中电子的垂直传递采用bucket-brigade法完成。这意味着每一行在获取其前面一行的电子之前，先将其电子传递给下一行。水平转移保持行顺序，当它们水平移动到ADC时，它们被转换为与它们的电子电荷成比例的电压。...

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轮廓照明在机器视觉中的作用与实现
2024-3-11 11:49

当光源的光线相互平行传播时，就会发生准直光。这是通过使用光学器件来操纵发散光束，或者通过将发散源放置在离物体足够远的地方，使其在到达物体时看起来是准直的来实现的。...

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图像传感器关键参数深度解析
2024-3-11 11:45

有效像素总数隶属于像素总数集合。有效像素数目直接决定了CMOS图像传感器的分辨能力。...

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什么是自适应光学？自适应光学原理与方法的发展
2024-3-11 10:27

目前，世界上大型的望远镜系统都采用了自适应光学技术，自适应光学的出现为补偿动态波前扰动，提高光波质量提供了新的研究方向。 60多年来，自适应光学技术获得蓬勃发展，现已应用于天文学、空间光学、激光、生物医学等领域。...

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激光雷达安全吗？技术原理解读激光雷达安全性
2024-3-11 10:21

基于上文的原理分析，激光雷达采用的是扫描方式，要让多台激光雷达在同一时间汇聚到7mm孔径的瞳孔上的概率微乎其微，经过测算，这个概率是亿分之一的量级。...

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自动驾驶到底需要多少个传感器？
2024-3-4 11:33

这需要AI深度学习技术能够很好地解决模式识别能力。视觉模式识别是车辆大量使用的高级深度学习领域。此外，车辆必须能够始终计算其最佳轨迹和速度。...

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基于滤波器的激光SLAM方案
2024-3-4 11:25

激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿，同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图，精确的地图则来自于准确的定位，定位侧重自身位姿估计，建图侧重外部环境重建。...

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AI驱动的雷达目标检测：前沿技术与实现策略
2024-3-1 12:26

传统的雷达目标检测方法，主要围绕雷达回波信号的统计特性进行建模，进而在噪声和杂波的背景下对目标存在与否进行判决，常用的典型算法如似然比检测（LRT）、检测前跟踪（TBD）以及恒虚警（CFAR）等。...

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机器视觉相机对焦调试的标准化实践
2024-2-26 09:56

一般的处理方法都是取一个样品，对样品需要成像的区域特征进行对焦，调整光源等成像，达到一定标准范围内即可，不过此方法对于操作人员的技术有一定要求，需要对产品检测工艺有所了解。...

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从基本原理到应用的SLAM技术深度解析
2024-2-26 09:41

LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM，兼容单目相机和双目相机。LSD-SLAM是一种基于光流跟踪的直接法SLAM，但是实现了半稠密建图，建图规模大，可以在线实时运行。...

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实现相机图像色彩真实还原的关键技术与方法
2024-2-25 11:25

通过上面这样的方式，可以将上面无色彩的灰度图像处理得到下图所示的红绿蓝强度图，可以看出初始的图像偏绿，这不是人们所想要的图像。...

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计算机视觉领域的十大核心技术算法
2024-2-25 09:38

图像分割算法是计算机视觉领域的基础算法之一，它的主要任务是将图像分割成不同的区域或对象。常见的图像分割算法包括基于阈值的分割、基于区域的分割、基于边缘的分割和基于图割的分割等。...

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使用OpenCV进行仪表指针刻度的识别与读取
2024-2-22 13:54

首先说一下模板匹配，它是OpenCV自带的一个算法，可以根据一个模板图到目标图上去寻找对应位置，如果模板找的比较好那么效果显著，这里说一下寻找模板的技巧，模板一定要标准、精准且特征明显。...

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关于多传感器时空标定技术解析
2024-2-22 13:51

连续时间指的是把输入(加速度、角速度)建立为连续时间函数，而不是它原来的离散时刻。这是因为，预积分中把时间差作为待估状态量，对时间差进行建模时。...

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