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4sNj_vision263c

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激光雷达线数越多越好吗？128线激光雷达有哪些好处？
2022-12-16 14:20

对于 360° 旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。...

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深度解析计算机视觉的语义分割网络技术
2022-12-7 13:38

与分类不同的是，语义分割需要判断图像每个像素点的类别，进行精确分割，图像语义分割是像素级别的任务，但是由于CNN在进行convolution和pooling过程中丢失了图像细节，即feature map size逐渐变小...

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推动机器学习六大趋势介绍
2022-12-7 20:29

从 AWS 的角度来看，负责任的人工智能需要具备几个关键属性。系统需要公平，无论种族、宗教、性别和其他用户属性如何，对所有用户平等运作。ML 系统还需要可解释，以便组织了解模型的运作方式。还需要治理机制，以确保负责任的人...

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RGB-D Camera深度相机主流方案对比
2022-12-7 11:24

最大的问题在于实现算法需要很高的计算资源，导致实时性很差，而且基本跟分辨率，检测精度挂钩。也就是说，分辨率越高，要求精度越高，则计算越复杂，同时，纯双目方案受光照，物体纹理性质影响。...

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基于深度学习的低光照增强技术解析
2022-12-7 11:21

训练数据采用的是用PS调整过的高质量图像和对应的合成低光照图像（随机减少亮度、对比度，伽马校正）。损失函数为带正则项的误差矩阵的F-范数平方，即误差平方和。...

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深度解析机器学习的“黑魔法”
2022-12-5 11:19

所有的经典算法，例如多项式逼近、小波逼近，都饱受维度灾难之害。很明显，机器学习的成功告诉我们，在高维问题中，深度神经网络的表现比经典算法好很多。...

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OpenCV如何帮助相机自动化视觉跟踪
2022-11-29 10:36

OpenCV对学术用途和商业用途都免费。它有C++、C、Python和Java的接口，并且支持Windows、Linux、MacOS、iOS和Android系统。在我的OpenCV教程系列中，我们将专注于使用树莓派（当然...

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浅谈解机器学习技术及机器学习3个组成部分
2022-11-29 10:01

。不涉及高级原理，只用简单的语言来谈现实世界的问题和实际的解决方案。不管你是一名程序员还是管理者，都能看懂。那我们开始吧！...

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详解机器人手眼标定MATLAB及C++实现
2022-11-25 09:34

现在的机器人少不了有各种传感器，传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提。所谓标定，是指确定传感器之间的坐标转换关系。由于标定的传感器各异，好像没有特别通用的方法。...

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深度解析自动泊车的停车位检测算法
2022-11-23 11:32

车身周围一般有4路鱼眼相机：前、后、左、右共四个。用来拍摄车周围的画面。如下图所示为车右边的鱼眼相机拍摄的画面。鱼眼相机拍摄的图一般不用来做车位检测，但可以用来后续做障碍物检测。...

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LiDAR传感器原理 LiDAR在自动驾驶中的应用
2022-11-23 11:27

故FMWC LiDAR的距离分辨率取决于发射信号的带宽，带宽越大，距离分辨率也越大。而当带宽一样时，无论信号持续的时间如何变化都不会影响LiDAR的距离分辨率。...

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视觉算法的工业部署及落地方面的技术知识
2022-11-22 10:41

需要掌握什么技术，学好C++很重要，起码能看懂各种关于部署精巧设计的框架(再列一遍：Caffe、libtorch、ncnn、mnn、tvm、openvino、tensorrt，不完全统计，我就列过我用过的)。...

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深度学习技术之传统图像分割方法
2022-11-21 21:45

所谓图像分割指的是根据灰度、颜色、纹理和形状等特征把图像划分成若干互不交迭的区域，并使这些特征在同一区域内呈现出相似性，而在不同区域间呈现出明显的差异性。...

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基于图像拼接的无人机自主导航实时SLAM
2022-11-18 11:44

大多数无人机利用全球导航卫星系统（GNSS）技术和惯性传感器（INS）来估计自己的地理空间定位。无人机通过GNSS接收器进行增强，这些接收器受益于从卫星发射的接收时间无线电信号来计算位置（经度，纬度和高度）。当GNS信号...

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神经网络的工作原理介绍
2022-11-18 11:42

在机器学习和相关领域，人工神经网络的计算模型灵感正是来自生物神经网络：每个神经元与其他神经元相连，当它兴奋时，就会像相邻的神经元发送化学物质，从而改变这些神经元内的电位；如果某神经元的电位超过了一个阈值，那么它就会被激活...

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