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  • 当然Oⅰ的值是实时更新的,这将导致最后机器人靠近障碍物时行走的轨迹是一条曲线而不是直线....
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  • MATLAB在矩阵处理方面具有很好地优势,又刚好学过MATLAB的课程,所以就选用MATLAB进行模型的建立。...
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  • 由于图像数据量较大,因此处理比较费时。特别是采用区域处理方法时,由于处理结果与中心像素邻域有关而导致花费的时间更多。...
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  • 假设 为物体的一张或多张RGB图片。三维重建可以总结为一个学习预测算子的过程,输入图像到该算子可得到一个和物体相似的模型。因此重建的目标函数为,其中为算子的参数,为重建结果和目标的距离函数,也称作深度学习中的损失函数。...
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  • 相机的光轴基本与地面平行,相机2D车道线成像和BEV视图可以视为在两个不同的视角下车道线的成像。如果我们能类比图像拼接的方法,将相机视图“拼接”到BEV视图下,理论上可以实现较好的3D车道线检测。...
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  • 3D视觉同样为传统研究领域,但最近5年内得到快速发展。与深度学习算法结合,在智能制造/机器人、自动驾驶、AR/VR、SLAM、无人机、三维重建、人脸识别等领域取得了优异的效果。...
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  • 两个接触式线扫图像传感器与图像采集卡组合使用,实现了更宽幅面的物体表面质量检测。...
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  • 相似度算法被用来衡量一对记录、节点、数据点或文本之间的相似性。这些算法可以基于两个数据点之间的距离(如欧氏距离)或文本的相似性(如Levenshtein算法)。...
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  • 图像配准被定义为将不同成像设备或传感器在不同时间和角度拍摄的两幅或多幅图像,或来自同一场景的两幅或多幅图像叠加起来,以几何方式对齐图像以进行分析的过程(Zitová 和 Flusser,2003 年)。...
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  • 机器视觉应用方向包含工业级与消费级,产业边界趋于模糊。根据机器视觉联盟 (CMVU)的数据,用于消费电子、半导体与新能源等板块的工业级机器视觉合 计占比 79.8%。...
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  • 机器学习其实就是使机器具有学习的能力, 从而不断获得新知识以及新技能得到有效提升.机器学习在三维环境重建中一直是重点研究对象。...
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  • 基于标准总线,采用DSP作为运算和控制处理器的系统。DSP芯片虽然能够处理大量信息和高速运行,但其I/O接口单一,不易扩展,控制能力较弱,尚存在一定局限性。...
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  • 空间任意两个坐标系的变换关系确实需要6个参数来表示,然而,在建立各个连杆的坐标系时,我们可以拟定一些规则,使得坐标系满足某些约束,从而只需4个参数则可以表示两个坐标系的变换关系。...
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  • 本节主要将近年来基于候选区域的目标检测算法分为五个部分进行综述,首先介绍了Faster R-CNN[14]框架的发展历程,然后综述了对Faster R-CNN算法的四个重要组成部分(特征提取网络、ROI Pooling层...
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  • 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。...
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