4sNj_vision263c的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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语义SLAM系统和传统SLAM系统对比
2023-4-7 10:06

结构光测距是用一个光源（常用是红外）将一定的图案投射到物体上，再用摄像头收集变形后的图案进行深度计算。...

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光谱共焦传感器的测量原理和特点
2023-4-3 11:03

白色光通过一个半透镜面到达凸透镜。上述特殊色差就在这里产生。光线照射到被测物体后发生反射,透过凸透镜，返回到传感器探头内的半透镜上。...

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关于PLC编程的三种算法
2023-4-3 09:36

PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。...

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盘点机器人视觉3D成像技术案例
2023-4-1 11:02

TOF成像可用于大视野、远距离、低精度、低成本的3D图像采集。其特点是:检测速度快、视野范围较大、工作距离远、价格便宜，但精度低，易受环境光的干扰。...

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机器学习的基本概念、原理、历史、未来趋势
2023-3-31 10:44

快速三维地图测绘和建模：要建造一架铁路桥，PwC 的数据科学家和领域专家将机器学习应用到了无人机收集到的数据上。这种组合实现了工作成功中的精准监控和快速反馈。...

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一文解析basler工业相机使用
2023-3-28 10:24

如果打开后连不上，并且后找不到如上图所示的本地连接2，3，4，5的端口，则在设备管理器里设置一下，网络适配器选右键：扫描硬件设备，之后再看情况，如果出来了还是显示不能用则先禁用，再启用，可能会要求重启，重启电脑后就好了。...

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相机镜头镜头内部工作原理图解
2023-3-28 10:19

如果你曾经好奇过什么是焦距，那可能已经在百度百科或类似的网站看到过如下的解释：“焦距，是光学系统中衡量光的聚集或发散的度量方式，指从透镜的光心到光聚集之焦点的距离。亦是照相机中，从镜片中心到底片或CCD等成像平面的距离。...

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常见的激光雷达SLAM算法有哪些？
2023-3-27 11:02

激光雷达分单线和多线这两大类，针对这两类Lidar所使用的算法也不尽相同。首先单线雷达一般应用在平面运动场景，多线雷达则可以应用于三维运动场景。...

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机器视觉系统应用如何选择光源
2023-3-24 14:03

判断机器视觉的照明的优劣，首先必须了解什么是光源需要做到的。光源应该不仅仅是使检测部件能够被摄像头“看见”。...

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人工智能解密：主流的机器视觉技术又有哪些呢？
2023-3-24 12:35

卷积神经网络是目前计算机视觉中使用最普遍的模型结构。引入卷积神经网络进行特征提取，既能提取到相邻像素点之间的特征模式，又能保证参数的个数不随图片尺寸变化。...

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什么是PID，PID算法代码实现
2023-3-23 12:32

在直流有刷电机的基础驱动中，如果电机负载不变，我们只要设置固定的占空比（电压），电机的速度就会稳定在目标范围。...

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基于RGB-D相机的三维重建和传统SFM和SLAM算法有什么区别？
2023-3-23 12:28

输入数据流不同。在基于RGB-D相机的三维重建中，输入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主导作用，而在SLAM和SFM算法中输入的是主要是彩色信息，个别工作也有结合深度信息。...

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自动驾驶路径规划技术之A-Star算法
2023-3-23 12:26

Astar算法与Dijkstra算法的效果差不多，但Astar算法访问的节点数明显比Dijkstra算法少得多，说明其速度更快，运行时间更短。...

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AGV的视觉避障主要导引和导航方式
2023-3-20 12:41

以车道标示线为道路边缘的视觉检测是AGV路径识别需要实现的基本功能。视觉导航式AGV是利用ccd摄像机采集地面铺设的条带状标示线，采用图像处理和分析的方式来获取导引车周围环境信息，这种方式是AGV识别系统中的核心技术。...

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海康机器人光伏组件汇流带视觉检测解决方案
2023-3-17 15:19

叠焊工艺的好坏直接关乎着组件导电聚电的性能，但叠焊过程中可能会引入一些缺陷，如焊带偏移等，因此对汇流带的焊接质量进行检测尤为重要。...

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