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  • 光源是超辐射发光二极管(SLD),从光源发出的光进入光纤耦合器,从耦合器输出的光经消色差准直器准直成平行光,使用分光棱镜将准直光分为参考光和样品光。...
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  • 机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种,不关心,只关心视觉的。...
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  • 卷积操作主要针对图像进行运算,我们常见的RGB即为三通道的二维图像,那么就可以通过一个一维数组存储所有的数据,再按照不同的布局去索引对应的数据,现在主要使用nchw和nhwc两种数据布局。...
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  • 目前3D视觉在扫描透明物体比如玻璃的时候效果往往不佳,因为玻璃是可以直接让激光透射过去的,导致CMOS芯片上难以成像,还有一个就是多重反射的问题,也会造成成像错误。...
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  • 随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,对检测手段、检测速度和精度提出得更高要求,也使得机器视觉检测技术在各大行业建功无数,发展势头强劲。...
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  • 我们的检测网络有24个卷积层,其次是2个全连接层。交替1x1卷积层减少了前面层的特征空间。我们在ImageNet分类任务上以一半的分辨率(224x224的输入图像)预训练卷积层,然后将分辨率加倍来进行检测。...
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  • 一元线性回归顾名思义就是一个自变量(可以是ADC采集到的电压值、DS18B20采集到的温度值、也可以是光敏传感器采集的光照强度值)。...
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  • 将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。...
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  • 要开始检测图像中最亮的区域,我们首先需要从磁盘加载我们的图像,然后将其转换为灰度图并进行平滑滤波,以减少高频噪声...
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  • 线性代数研究的是向量空间以及将一个向量空间映射到另一个向量空间的函数。我们主要考虑线性函数(对于任何常数α和β以及向量 x 和 y,满足关系 f (α · x + β · y) = α · f (x) + β · f (...
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  • 基于结构光的三维成像,实际上是三维参数的测量与重现,需要投射结构光到被测物体上,通过结构光的变形(或者飞行时间等)来确定被测物的尺寸参数。...
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  • 在卷积神经网络中,感受野( Receptive Field )的定义是卷积神经网络每层输出的特征图.上的像素点在输入图片.上映射的区域大小。换句话说,感受野是特征图上的一个点对应输入图上的区域。...
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  • 905nm波段通常是用EEL(Edge-Emitting Laser)边发射激光器,VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser)垂直腔面发射激光器。...
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  • 机器学习(Machine Learning)是研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。...
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  • 对于双目摄像头而言,它能感知深度,这原本是个很不错的能力。但是当双目摄像头遇上有强光反射的光滑地面时,强光导致的图像局部饱和会让摄像头的深度测量出现偏差,而误以为地上有一个洞。...
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