4sNj_vision263c的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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CCD图像传感器工作原理图解
2023-7-17 10:16

CCD是一个具有极高灵敏度的光子传感器。一个CCD 会被分割成大量微小光敏单元(就是我们常说的像素)，以便用于整合成目标画面。一个光子来到某个像素的范围时，便会转换成一个(或多个)电子，而收集到的电子数量会与每个像素接收...

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SLAM和三维重建有什么联系和区别？
2023-7-17 10:04

SLAM：同步定位与地图构建；定谁的位？相机的位，相机在机器人身上，就是定机器人的位。建谁的地图？相机经过地方的地图。二者结合，才能确定机器人在某个地图中的具体位置，和这个场景（地图）下的连续运动轨迹。...

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OpenCV之图像的基本表示方法
2023-7-13 12:34

二值图像是指仅仅包含黑色和白色两种颜色的图像。在计算机中，将白色像素点处理为“1”，将黑色像素点处理为“0”，以方便进行后续的存储和处理等操作。由于图像只有黑色和白色两种不同的颜色，因此只使用一个比特位就能表示。...

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AI领域的实践之路还需要理论么？
2023-7-13 12:33

在机器学习理论圈待过几年之后，就会发现理论并没有想象中那么神圣。像Knuth大神当年写的Toilet paper（https://www.jstor.org/stable/2322567）一样，只要一个人愿意，他总是可以...

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基于Halcon图像处理的表面缺陷检测方案
2023-7-13 12:19

本文采用Halcon图像处理软件来搭建工业标签表面缺陷检测的检测系统，主要检测过程为：利用工业相机对传送带上待检的工业标签进行图像采集和预处理，最后通过模板配准检测出缺陷所在的区域。...

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摄像头深度检测主要技术方法
2023-7-12 09:21

三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。...

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浅谈机器视觉测量原理和优势
2023-7-12 09:14

测量原理：利用CCD摄像机可以获得三维物体的二维图像，即可以实现实际空间坐标系与摄像机平面坐标系之间的透视变换。通过由多个摄像机从不同方向拍摄的两帧（或两帧以上）的二维图像，即可综合测出物体的三维曲面轮廓或三维空间点位、...

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如何区分图像分类和目标检测技术
2023-7-11 12:50

目标检测的问题定义是确定目标在给定图像中的位置，如目标定位，以及每个目标属于哪个类别，即目标分类。简单地说，目标检测是一种图像分类技术，除了分类之外，该技术还可以从自然图像中的大量预定义类别中识别出目标实例的位置。...

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工业相机必须要了解的参数有哪些？
2023-7-11 12:45

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。...

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关于各种光学仪器成像原理详解
2023-7-11 12:36

标准镜头的焦距以相机成像面的画幅对角线长度为准，当镜头焦距接近某类相机成像面的画幅对角线长度时被称为该类相机的标准焦距镜头，简称标准镜头或标头。...

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AI机器人核心技术：机器视觉和工业相机
2023-7-11 12:17

工业相机是机器视觉设备中价值量最高的组件（占比23%），由图像传感器、图像采集卡、各类芯片组成，技术壁垒较高。...

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如何区分工业相机与普通相机
2023-7-10 09:10

工业相机输出的是裸数据(raw data)，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg...

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用PLC怎么实现编码器的定位功能
2023-7-10 08:46

严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠PLC之类控制器或者步进电机来实现定位的...

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图像传感器的9个知识点简析
2023-7-8 09:58

典型图像传感器的核心是CCD单元(charge-coupled device，电荷耦合器件)或标准CMOS单元(complementary meta-oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)。CCD...

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Python实现的常见内部排序算法
2023-7-6 12:35

排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。...

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