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  • 避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。...
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  • 如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的 3D 目标检测,是自动驾驶感知领域的重要课题之一。...
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  • 随之3D相机在工业AI的普及,深度学习对3D点云和深度图的分析方法也越来越多样化。...
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  • 环境感知是自动驾驶的第一环,是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏,很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前,环境感知技术有两大主流技术路线...
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  • 卷帘快门,通常用于CMOS传感器逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候,传感器逐行扫描逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光。所有的动作都在极短的时间内完成。不同行像元的曝光时间不同。...
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  • 2020 年,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所的刘春雨团队利用线性渐变滤光片不受狭缝限制的特点,结合数字域 TDI 技术,解决了星载轻小型高分辨率高光谱相机信噪比不足的问题,研制了一款工作波段为 0.4~1 μm、...
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  • 机器视觉系统的定位精度如何计算? 假如是30万像素的摄像机,监控的面积为640x480mm,其精度是不是就是1mm了? 30W相机分辨率640*480 正常这样算:用最长的边除去监控面积最长的边 即可,所以精度基本上是1...
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  • 单目相机标定技术适用于被测表面曲率较小且需要获取实际数据的应用场合,比如食品、机械制造以及半导体等。...
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  • 本实例背景较为简单,只能适用于固定场合的零件检测,水果品质检测等。基本的几何知识是必要的,例如求直线的交点,一元函数的线性回归。...
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  • 采用立体视觉,不需要红外传感器、声波定位仪、激光雷达等测距传感器,可大大降低了技术解决方案的成本。...
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  • 在机器视觉应用环节中,物体分拣应用是建立在识别、检测之后的一个环节,通过机器视觉系统将图像进行处理,结合机械臂的使用实现产品分拣。举个例子,在过去的产线上,是用人工的方法将物料安放到注塑机里,再进行下一步工序。...
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  • YOLO算法从总体上看,是单阶段端到端的基于anchor-free的检测算法。将图片输入网络进行特征提取与融合后,得到检测目标的预测框位置以及类概率。而YOLOv5相较前几代YOLO算法,模型更小、部署灵活且拥有更好的检...
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  • 机器视觉在自动化领域的发展趋势包括深度学习与神经网络、实时性能和速度、3D视觉和空间感知、多模态融合、增强现实和虚拟现实、自主决策和反馈控制、边缘计算和云平台,以及自适应性和灵活性等方面的进步。...
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  • 机器学习即 ML,是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。...
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  • 随着机器学习, 深度学习的发展,很多人眼很难去直接量化的特征, 深度学习可以搞定, 这就是深度学习带给我们的优点和前所未有的吸引力。...
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