4sNj_vision263c的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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机器视觉应用软件开发步骤及流程设计
2023-8-5 10:07

所谓图像分割是指将图像中具有特殊含义的不同区域分割开来，这些区域是互相不交叉的，每个区域都满足特定区域的一致性。...

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常见的机器人视觉伺服中的标定技术有哪些
2023-8-4 11:48

常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换，首先就要进行标定，对于实现视觉伺服控制，这里的标定不仅包括摄像机标定，也包括机器人系统的手眼标定。...

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机器视觉基础知识详解：机器视觉检测与人工检测相比有什么优势
2023-8-4 11:08

机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。...

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3d人体姿态估计用什么实现的原理为什么要先进行2D估计再进行3D估计？
2023-8-3 11:40

3D姿态数据集是依靠适合室内环境的动作捕捉（MOCAP）系统构建的。MOCAP系统需要带有多个传感器和紧身衣裤的复杂装置，在室外环境使用是不切实际的...

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浅析基于SLAM的机器人自主定位导航
2023-8-3 11:12

正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。...

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计算机视觉的三维重建是什么常见的三维重建表达方式有哪些
2023-8-3 10:23

三角网格就是全部由三角形组成的多边形网格。多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、人体，当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。...

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机器视觉系统的主要工作流程是怎样的?
2023-8-3 10:19

机器视觉系统分别有以下配件组成： 1.相机：黑白智能相机、线扫描智能相机、彩色智能相机、CMOS智能相机、读码器等; 2.板卡：黑白图像采集卡、图象压缩/解压板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、图象处理板卡等;...

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isp图像信号处理算法概述：工作原理、架构、处理流程
2023-8-2 11:43

Bayer、黑电平补偿（black level compensation）、镜头矫正（lens shading correction）、坏像素矫正（bad pixel correction）、颜色插值（demosai...

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常用的图像处理算法有哪些基于机器视觉的缺陷检测方法
2023-8-2 10:37

空域与频域间变换：由于图像阵列很大，直接在空间域中进行处理，涉及计算量很大。因此，有时候需要将空间域变换到频域进行处理。例如：傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术，将空间域的处理转换为频域处理，不仅可减少计...

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深度学习的四个学习阶段！
2023-8-2 10:34

在入门级使用的数据集很小，可以放入主内存中。只需几行代码即可应用此类操作。在此阶段数据包括Audio、Image、Time-series和Text等类型。...

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plc的自动化控制的15个基础知识有哪些？
2023-8-1 11:04

PLC为什么会产生输出响应滞后现象？如何提高I/O响应速度？因为PLC采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式，输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入，而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出。...

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求一种基于机器视觉的凝汽器管板焊缝检测方案
2023-8-1 09:56

凝汽器是火电、核电、化工、造纸等行业的关键设备之一，由数以万计的小孔径冷凝管组成，在汽轮机中起冷源的作用，可提高发电机组的循环热效率。...

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机器视觉中的光学知识
2023-7-30 17:26

机器视觉系统非常复杂。即使在最简单的系统中,硬件和软件也可以协同工作以产生结果。尽管有许多重要组成部分,但其中一个突出:镜头。...

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自动驾驶 RRT算法原理解析
2023-7-28 15:45

RRT 算法是一种对状态空间随机采样的算法，通过对采样点进行碰撞检测，避免了对空间的精确建模带来的大计算量，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。与PRM类似，该方法是概率完备且非最优的。可以轻松处理障...

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常用光学参数的测量测定方法有哪些
2023-7-28 15:02

被测光学系统放置在已知焦距为f0的平行光管的物镜前，平行光管物镜焦平面上放置玻罗板（一组已知刻线间隔的精密分划板）。在被测光学系统焦面上用显微镜瞄准玻罗板的像，设玻罗板某一对线宽为d，在被测光学系统的焦面上所成像的线宽为...

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