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基于机器视觉的软包装锂离子电池表面凸点缺陷检测
2023-9-25 10:54

针对软包装锂离子电池表面图像凸点缺陷对比度低、反光、凹凸不平,难以进行准确检测与识别的问题,本文作者在频域上使用高斯滤波对图像进行处理,再将处理后的图像用深度学习训练好的模型进行进一步检测。...

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基于机器人算法的Python代码合集
2023-9-22 15:58

该算法利用扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）实现传感器混合本地化。蓝线为真实路径，黑线为导航推测路径（dead reckoning trajectory），绿点为位置观测（如G...

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如何选择机器视觉传感器
2023-9-22 11:19

大多数的机器视觉系统的用户认识到相机是系统的关键要素，经常把它当作视觉系统的“芯片”。相机本身是一个复杂的系统：包括镜头、信号处理器、通讯接口，以及最核心的部分——把光子转换成电子的器件：图像传感器。镜头和其它的部件共同...

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什么是零样本学习？为什么要搞零样本学习？
2023-9-22 11:10

零样本分类的技术目前正处于高速发展时期，所涉及的具体应用已经从最初的图像分类任务扩展到了其他计算机视觉任务乃至自然语言处理等多个相关领域。对此，本文将其称为广义零样本分类。相应地，我们将针对图像分类任务的零样本...

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人工智能在机器学习应用代码示例解析
2023-9-22 10:56

自然语言处理是人工智能中的重要领域之一，涉及计算机与人类自然语言的交互。NLP技术可以实现语音识别、文本分析、情感分析等任务，为智能客服、聊天机器人、语音助手等提供支持。...

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深度解析自动驾驶中的BEV和SLAM技术
2023-9-21 11:29

SLAM主要通过各种传感器扫描周围空间的物体结构，以3维数据来描述这些信息。BEV同样通过传感器扫描获知周边状况，主要以2维数据来描述这些信息。...

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人工智能中常见的数据标注方法
2023-9-21 11:22

数据标注（Data Annotations）是指对收集到的、未处理的原始数据或初级数据，包括语音、图片、文本、视频等类型的数据进行加工处理，并转换为机器可识别信息的过程。我们日常工作中常见的数据标注方法有以下几种。...

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机器视觉应用系统包括哪些硬件？
2023-9-20 12:21

机器视觉系统对测试环境要求比较高，涉及到摄像头，光源，待测目标位置摆放等问题，原则是需要提供一套稳定，高质量的图像。测试环境可能还需要专业的机构来设计，如果是实验用的简易环境可以在网上购买实验用的支架即可。...

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图像信号处理器的工作原理
2023-9-19 11:50

降噪功能依赖于神经网络。其性能需求会随工作负载、视频帧速率以及图像分辨率发生变化。在降噪器的早期研发阶段，团队采用了Nvidia Jetson，这种计算平台在性能方面有巨大优势，能够不受限制地进行实验和研究。...

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基于深度学习的光流计算技术应用
2023-9-29 08:05

光流计算作为计算机视觉的一个长期基本任务，其重要性显而易见。由于运动视觉处理的特殊性，光流作为后面高级视觉处理的输入，对其准确度、实时性都有着极高的要求，光流计算的性能会直接影响其后的高级视觉处理。...

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训练样本图像制作工具及使用步骤
2023-9-18 14:22

由于数码相机做过了宽动态处理，对普通数码照片进行归一化，可以简单的将0-255线性映射到0-1。而医学图像、遥感图像则不能简单的利用最小最大像元值归一化到0-1。...

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6DoF视频分发与呈现中存在的关键问题解析
2023-9-18 11:28

一方面，6DoF视频通过计算重构的方式向用户提供包括视角、光照、焦距和视场范围等多个视听维度的交互与变化，使千里之外的用户有身临其境之感，这与元宇宙所具有的感知、计算、重构、协同和交互等技术特征高度重合。...

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基于深度学习的路面坑洞检测方案
2023-9-18 11:21

请注意，所有剩余的命令都将从Darknet目录执行。因此，所有路径都将相对于该目录，并且数据集目录应该是相对于Darknet目录的一个文件夹。...

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基于MMPose的姿态估计配置案例
2023-9-15 10:07

将统一的人体姿态分析框架解耦成不同的模块组件，通过组合不同的模块组件，可以便捷地构建自定义人体姿态分析模型。本文主要对动物关键点检测模型进行微调与测试，从数据集构造开始，详细解释各模块作用。对一些新手可能会犯的错误做...

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机器人标定技术的分类及三个步骤
2023-9-15 09:49

机器人标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次：一是关节级标定，二是机器人运动学标定，三是机器人动力学标定。...

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