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  • 机器学习技术已被广泛接受,并且很适合此类分类问题。基于卷积神经网络的双重特征提取方法。提出的模型使用Radon拉冬变换进行第一次特征提取,然后将此特征输入卷积层进行第二次特征提取。...
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  • 自学PLC编程步骤分享

    2023-10-15 11:54
    检查I/O,俗称“打点”。检查I/O的方法很多,但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查,在绝对安全的情况下来检查。 在检查输入点时,一般输入信号无非是各种传感器,如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传...
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  • 在顺序控制程序时,即一个动作完成后,进入到下一个动作,等类似的顺序控制,采用+10+10控制模式,本人觉得很方便。其思路是:预置一个寄存器,在初始化时值为0,当系统启动后,对它+10,此时寄存器为10,寄存器等于10时可...
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  • 接下来,我们需要找到一个最佳起始点来寻找属于左车道线的像素和属于右车道线的像素。一种有效的方法是生成图像中车道线像素的直方图。直方图应该有两个尖峰,各代表一条车道线,左边的尖峰是左边的车道线,右边的尖峰是右边的车道线。...
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  • 基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。...
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  • 生成对抗网络(Generative adversarial net,GAN)是另一种常见的基于深度学习技术的生成模型,包括生成器和判别器2个组件,如图11。二者相互对抗,互相促进。...
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  • 使用PocketSphinx包, PocketSphinx是一个用于语音转换文本的开源API。它是一个轻量级的语音识别引擎,尽管在桌面端也能很好的工作,它还专门为手机和移动设备做过调优。...
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  • 选中Export Camera Parameters按钮,将计算得到的相关参数导入到Matlab中;若要进行更精确的标定,可在标定时考虑畸变误差或采用双目相机标定方法。...
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  • 镜头由于较严格的光学成像的物理原理限制,很难被生产为圆形以外的形状。其他形状的透镜所成的像,边缘会有很大面积浪费掉。 (眼镜镜片被切割成各种形状,是因为对成像边缘的要求不高,或者可以视为是出于审美目的浪费了大量的镜片面...
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  • 真正意义上的第一颗 FPGA 芯片 XC2064 为 Xilinx 所发明,这个时间差不多比著名的摩尔定律晚 20 年左右,但是 FPGA 一经问世,后续的发展速度之快,超出大多数人的想象。...
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  • 用这种方式倒转图像的强度产生图像反转的对等图像。该方式适用于增强嵌入于图像暗色区域的白色或灰色细节,特别是当黑色面积占主导地位时。...
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  • 光线经过lens镜头,投射到sensor上,经过光电转换成模拟电信号,再由A/D转换成数字信号,交给ISP芯片进行一系列的处理,在LENS部分也需要进行镜头校正、颜色矫正等一些操作。...
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  • 针对搭边缺陷检测,基于相机采集的深度图像,导入VM 3D软件中,依据mark点定位到每个料盘的四个角点,分别在角点料坑上下曲小区域计算均值,可取四对或八对区域,比对料坑上下高度差值,正值为OK(绿色非搭边框),负值为NG...
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  • 激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器,本质上是激光探测和测距,其原理是通过发射与接收激光来探测与目标物之间的距离,再根据目标物表面的反射能量大小、反射波谱幅度、频率和相位等信息,精确绘制出目标物的三维结构信...
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  • 机器学习是一个快速发展的领域,常用的包更新非常频繁。尽管开发人员做出了努力,但较新的版本通常与旧版本不兼容,这样给研究者带来很多麻烦。幸运的是,有工具可以解决这个问题!在这一方面,Mikhailiuk 推荐了两个工具:D...
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