4sNj_vision263c的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

4sNj_vision263c

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深度解读AI深度学习工作原理
2023-10-27 10:08

机器学习把这个过程反了过来：机器读取输入数据和相应的答案，然后找出应有的规则。机器学习系统是训练出来的，而不是明确的用程序编写出来。...

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基于激光的3D三角测量系统中激光线参数设置
2023-10-27 10:05

在基于激光的三角测量系统中，将一条狭窄的光带投影到3D表面，在非投影器的观察视角将会看到一条呈现扭曲的光线 (图1)。分析这些光线图像的形状，其结果可被用来进行物体表面形状的精确几何重构。...

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服务机器人的核心技术到底有哪些
2023-10-26 10:23

机器人的基本架构通常包括中央处理器 (CPU)、电源/电池管理单元、电池充电器、无线通信 (COM) 模块、人机界面 (HMI)、传感器及驱动模块（有刷和无刷电机）。那么，服务机器人的核心技术到底有哪些呢？...

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机器学习需要掌握的九种工具盘点
2023-10-24 16:12

机器学习是一个快速发展的领域，常用的包更新非常频繁。尽管开发人员做出了努力，但较新的版本通常与旧版本不兼容，这样给研究者带来很多麻烦。幸运的是，有工具可以解决这个问题！在这一方面，Mikhailiuk 推荐了两个工具：D...

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探讨目前主流3D激光SLAM算法方案
2023-10-23 11:01

　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且对环境特征不敏感，而视觉SLAM全局定位能力好但局部定位相对激光雷达较差，两者融合可以提高SLAM系统的精度和鲁棒性。...

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基于机器视觉技术的人车路特征提取中的应用案例
2023-10-20 11:51

MSA-CNN模型结构基于多尺度注意力机制的卷积网络模型（MSA-CNN）包括三个模块，分别是多尺度卷积模块、特征强化模块和分类模型，其中多尺度卷积模块和特征强化模块是其核心。...

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基于机器视觉检测技术现状
2023-10-20 11:26

在训练过程中进行相应微调是必不可少的。过拟合现象在深度学习中屡见不鲜，如果网络模型出现此类问题，那么该网络就无法正常使用，为了解决这个问题，一般会使用模型集成的方法，即训练多个模型进行组合。...

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基于视觉的多模态触觉感知系统
2023-10-18 11:24

传统的多模态/多任务触觉感知系统通过集成多种传感单元来达到多模态触觉信息的解耦，但其往往导致系统结构的复杂性，以及需要应对来自不同刺激间的干扰。...

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展开说说机器视觉与计算机视觉的区别
2023-10-18 11:21

机器视觉系统在半导体器件制造中有着广泛的应用;事实上，如果没有机器视觉，计算机芯片的产量将会显著降低。机器视觉系统检查硅片、处理器芯片以及电阻和电容等子组件。...

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光学检测之角度分辨光谱技术的应用
2023-10-18 10:49

表面散射模型的光线散射区域分为4个部分，分别为漫反射光瓣、镜面反射光瓣、镜面反射峰以及由表面微观纹理造成的菊花瓣。...

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深度学习YOLOv3 模型设计的基本思想
2023-10-17 10:32

在检测任务中，将图中C0后面的平均池化、全连接层和Softmax去掉，保留从输入到C0部分的网络结构，作为检测模型的基础网络结构，也称为骨干网络 YOLOv3模型会在骨干网络的基础上，再添加检测相关的网络模块...

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图像放大为什么还能保持清晰度图像缩放的原理是什么
2023-10-17 09:52

图像缩放算法可以分为两类：插值算法和基于变换的算法。下面是一些常见的图像缩放算法。...

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深度学习经典的自动标注软件介绍
2023-10-17 09:48

该项目可以自动生成基于激光雷达的运动对象分割的训练数据。该工具通过批量离线处理数据来实现这一点。...

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机器人移动过程中基于概率模型的SLAM方法
2023-10-16 12:44

对于一个经典的SLAM问题，假设xt是t时刻的状态量，z1:t为时刻的观测量，u1:t是1:t时刻的控制量，m是地图，则SLAM需要求解的是在已知控制量、观测量概率分布的情况下，机器人的位姿状态以及地图最优估计的问题。...

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自动驾驶的激光雷达和纯计算机视觉对比分析
2023-10-16 11:47

本文将对激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。...

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