发 帖  
  • 发布了文章 2024-3-5 10:19
    需要着重说明地是,(u,v)是透视变换后图像的坐标,(x,y)是源图像坐标。我们进行实际的透视变换实现是遍历透视变换后图像坐标(u,v),依次求得它对应的源图像坐标(x,y)。...
    0
    1222次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-3-4 11:33
    这需要AI深度学习技术能够很好地解决模式识别能力。视觉模式识别是车辆大量使用的高级深度学习领域。此外,车辆必须能够始终计算其最佳轨迹和速度。...
    0
    1122次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-3-4 11:25
    激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿,同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图,精确的地图则来自于准确的定位,定位侧重自身位姿估计,建图侧重外部环境重建。...
    0
    1719次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-3-1 13:50
    本周,在西班牙巴塞罗那举行的移动世界大会(Mobile World Congress)上,Metalenz与三星合作,该合作伙伴关系将Metalenz基于偏振的生物识别技术与三星高性能的“ISOCELL”近红外传感器的新版本结合起来。...
    0
    1483次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-3-1 12:26
    传统的雷达目标检测方法,主要围绕雷达回波信号的统计特性进行建模,进而在噪声和杂波的背景下对目标存在与否进行判决,常用的典型算法如似然比检测(LRT)、检测前跟踪(TBD)以及恒虚警(CFAR)等。...
    1
    4896次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-29 12:37
    当AI领域中讲到 世界/world、环境/environment 这个词的时候,通常是为了与 智能体/agent 加以区分。研究智能体最多的领域,一个是强化学习,一个是机器人领域。...
    0
    1844次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-26 09:56
    一般的处理方法都是取一个样品,对样品需要成像的区域特征进行对焦,调整光源等成像,达到一定标准范围内即可,不过此方法对于操作人员的技术有一定要求,需要对产品检测工艺有所了解。...
    0
    1480次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-26 09:41
    LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM,兼容单目相机和双目相机。LSD-SLAM是一种基于光流跟踪的直接法SLAM,但是实现了半稠密建图,建图规模大,可以在线实时运行。...
    0
    15803次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-25 11:25
    通过上面这样的方式,可以将上面无色彩的灰度图像处理得到下图所示的红绿蓝强度图,可以看出初始的图像偏绿,这不是人们所想要的图像。...
    0
    3033次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-25 09:38
    图像分割算法是计算机视觉领域的基础算法之一,它的主要任务是将图像分割成不同的区域或对象。常见的图像分割算法包括基于阈值的分割、基于区域的分割、基于边缘的分割和基于图割的分割等。...
    0
    3250次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-22 13:54
    首先说一下模板匹配,它是OpenCV自带的一个算法,可以根据一个模板图到目标图上去寻找对应位置,如果模板找的比较好那么效果显著,这里说一下寻找模板的技巧,模板一定要标准、精准且特征明显。...
    0
    3150次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-22 13:51
    连续时间指的是把输入(加速度、角速度)建立为连续时间函数,而不是它原来的离散时刻。这是因为,预积分中把时间差作为待估状态量,对时间差进行建模时。...
    0
    1844次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-21 14:31
    表面缺陷检测任务是指通过对产品表面进行仔细的检查和评估,以发现和识别任何不符合质量标准或设计要求的表面缺陷。这项任务的目的是确保产品的外观质量和功能性满足预定的要求,从而提高产品的整体质量和客户满意度。...
    0
    1806次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-21 14:26
    OpenCV致力于高效运算和即时应用开发。因其是用优化的C/C++编写的,故其可以充分利用多核处理优势。 并且还启用了OpenSL,它可以利用底层异构计算平台的硬件加速。...
    0
    1365次阅读
    0条评论
  • 发布了文章 2024-2-21 14:21
    deep networks 更倾向于学习低频的函数,实际场景的神经辐射场基本上都是高频的...
    0
    2822次阅读
    0条评论
ta 的专栏

成就与认可

  • 获得 97 次赞同

    获得 0 次收藏

谁来看过他

关闭

站长推荐 上一条 /9 下一条

返回顶部