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  • 发布了文章 2024-3-4 11:25

    基于滤波器的激光SLAM方案
    激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿，同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图，精确的地图则来自于准确的定位，定位侧重自身位姿估计，建图侧重外部环境重建。...
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  • 发布了文章 2024-3-1 13:50

    Metalenz与三星合作将其新型生物识别传感器应用于智能手机
    本周，在西班牙巴塞罗那举行的移动世界大会(Mobile World Congress)上，Metalenz与三星合作，该合作伙伴关系将Metalenz基于偏振的生物识别技术与三星高性能的“ISOCELL”近红外传感器的新版本结合起来。...
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  • 发布了文章 2024-3-1 12:26

    AI驱动的雷达目标检测：前沿技术与实现策略
    传统的雷达目标检测方法，主要围绕雷达回波信号的统计特性进行建模，进而在噪声和杂波的背景下对目标存在与否进行判决，常用的典型算法如似然比检测（LRT）、检测前跟踪（TBD）以及恒虚警（CFAR）等。...
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  • 发布了文章 2024-2-29 12:37

    Sora与世界模型：为何它未能成为全面代表？
    当AI领域中讲到 世界/world、环境/environment 这个词的时候，通常是为了与 智能体/agent 加以区分。研究智能体最多的领域，一个是强化学习，一个是机器人领域。...
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  • 发布了文章 2024-2-26 09:56

    机器视觉相机对焦调试的标准化实践
    一般的处理方法都是取一个样品，对样品需要成像的区域特征进行对焦，调整光源等成像，达到一定标准范围内即可，不过此方法对于操作人员的技术有一定要求，需要对产品检测工艺有所了解。...
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  • 发布了文章 2024-2-26 09:41

    从基本原理到应用的SLAM技术深度解析
    LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM，兼容单目相机和双目相机。LSD-SLAM是一种基于光流跟踪的直接法SLAM，但是实现了半稠密建图，建图规模大，可以在线实时运行。...
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  • 发布了文章 2024-2-25 11:25

    实现相机图像色彩真实还原的关键技术与方法
    通过上面这样的方式，可以将上面无色彩的灰度图像处理得到下图所示的红绿蓝强度图，可以看出初始的图像偏绿，这不是人们所想要的图像。...
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  • 发布了文章 2024-2-25 09:38

    计算机视觉领域的十大核心技术算法
    图像分割算法是计算机视觉领域的基础算法之一，它的主要任务是将图像分割成不同的区域或对象。常见的图像分割算法包括基于阈值的分割、基于区域的分割、基于边缘的分割和基于图割的分割等。...
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  • 发布了文章 2024-2-22 13:54

    使用OpenCV进行仪表指针刻度的识别与读取
    首先说一下模板匹配，它是OpenCV自带的一个算法，可以根据一个模板图到目标图上去寻找对应位置，如果模板找的比较好那么效果显著，这里说一下寻找模板的技巧，模板一定要标准、精准且特征明显。...
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  • 发布了文章 2024-2-22 13:51

    关于多传感器时空标定技术解析
    连续时间指的是把输入(加速度、角速度)建立为连续时间函数，而不是它原来的离散时刻。这是因为，预积分中把时间差作为待估状态量，对时间差进行建模时。...
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  • 发布了文章 2024-2-21 14:31

    2023年工业视觉缺陷检测经验分享
    表面缺陷检测任务是指通过对产品表面进行仔细的检查和评估，以发现和识别任何不符合质量标准或设计要求的表面缺陷。这项任务的目的是确保产品的外观质量和功能性满足预定的要求，从而提高产品的整体质量和客户满意度。...
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  • 发布了文章 2024-2-21 14:26

    OpenCV入门：了解与安装指南
    OpenCV致力于高效运算和即时应用开发。因其是用优化的C/C++编写的，故其可以充分利用多核处理优势。 并且还启用了OpenSL,它可以利用底层异构计算平台的硬件加速。...
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    544次阅读
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  • 发布了文章 2024-2-21 14:21

    NeRF入门基础知识详解
    deep networks 更倾向于学习低频的函数,实际场景的神经辐射场基本上都是高频的...
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    1245次阅读
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  • 发布了文章 2024-2-21 14:02

    一文详解拉曼光谱，实验数据精准把控！
    用单色光照射试样时，大部分的光会按原来的方向透射，而一小部分则按不同的角度散射开，产生散射光。...
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    12809次阅读
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  • 发布了文章 2024-2-21 12:19

    了解如何使用PyTorch构建图神经网络
    图神经网络直接应用于图数据集，您可以训练它们以预测节点、边缘和与图相关的任务。它用于图和节点分类、链路预测、图聚类和生成，以及图像和文本分类。...
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