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4sNj_vision263c

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发布了文章 2024-3-18 09:50

视觉系统所使用的相机种类介绍

视觉系统所使用的 CCD 拍摄元件是以格子状排列的较小像素的集合体。在作为标准型经常使用的 31 万像素 CCD 中，存在称为高像素型的 200 至 2100 万像素 CCD。...

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发布了文章 2024-3-18 09:44

机器人手眼标定技术你真的懂吗？

相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。...

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发布了文章 2024-3-14 14:04

工业相机镜头到底怎么选，这些参数不能忘

镜头接口尺寸专业术语“靶面”类似于芯片尺寸，靶面直径单位为英寸。理想情况下，1/3″的C口镜头应安装在采用1/3″芯片的相机上。这样可以尽可能利用可用靶面。...

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发布了文章 2024-3-14 13:50

浅谈计算机视觉传感器&系统

CCD中电子的垂直传递采用bucket-brigade法完成。这意味着每一行在获取其前面一行的电子之前，先将其电子传递给下一行。水平转移保持行顺序，当它们水平移动到ADC时，它们被转换为与它们的电子电荷成比例的电压。...

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发布了文章 2024-3-11 11:49

轮廓照明在机器视觉中的作用与实现

当光源的光线相互平行传播时，就会发生准直光。这是通过使用光学器件来操纵发散光束，或者通过将发散源放置在离物体足够远的地方，使其在到达物体时看起来是准直的来实现的。...

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发布了文章 2024-3-11 11:45

图像传感器关键参数深度解析

有效像素总数隶属于像素总数集合。有效像素数目直接决定了CMOS图像传感器的分辨能力。...

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发布了文章 2024-3-11 10:27

什么是自适应光学？自适应光学原理与方法的发展

目前，世界上大型的望远镜系统都采用了自适应光学技术，自适应光学的出现为补偿动态波前扰动，提高光波质量提供了新的研究方向。 60多年来，自适应光学技术获得蓬勃发展，现已应用于天文学、空间光学、激光、生物医学等领域。...

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发布了文章 2024-3-11 10:21

激光雷达安全吗？技术原理解读激光雷达安全性

基于上文的原理分析，激光雷达采用的是扫描方式，要让多台激光雷达在同一时间汇聚到7mm孔径的瞳孔上的概率微乎其微，经过测算，这个概率是亿分之一的量级。...

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发布了文章 2024-3-8 12:34

相机的曝光和增益有什么不同？

在相同环境条件下，曝光时间长，进光量就大，图像就会越亮；曝光时间短，进光量就小，图像就会越暗。...

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发布了文章 2024-3-5 10:35

基于视觉的动态手势识别的ResNeXt网络详解

VGG是基于AlexNet进行改进得到的网络模型结构。AlexNet使用如11*11、7*7、5*5等较大卷积核，而VGG则采用连续的3*3卷积核进行堆叠。...

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发布了文章 2024-3-5 10:26

GPU CUDA 编程的基本原理是什么

神经网络能加速的有很多，当然使用硬件加速是最可观的了，而目前除了专用的NPU（神经网络加速单元），就属于GPU对神经网络加速效果最好了...

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发布了文章 2024-3-5 10:19

浅谈透视变换的硬件实现策略

需要着重说明地是，(u,v)是透视变换后图像的坐标，(x,y)是源图像坐标。我们进行实际的透视变换实现是遍历透视变换后图像坐标(u,v)，依次求得它对应的源图像坐标(x,y)。...

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发布了文章 2024-3-4 11:33

自动驾驶到底需要多少个传感器？

这需要AI深度学习技术能够很好地解决模式识别能力。视觉模式识别是车辆大量使用的高级深度学习领域。此外，车辆必须能够始终计算其最佳轨迹和速度。...

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发布了文章 2024-3-4 11:25

基于滤波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿，同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图，精确的地图则来自于准确的定位，定位侧重自身位姿估计，建图侧重外部环境重建。...

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发布了文章 2024-3-1 13:50

Metalenz与三星合作将其新型生物识别传感器应用于智能手机

本周，在西班牙巴塞罗那举行的移动世界大会(Mobile World Congress)上，Metalenz与三星合作，该合作伙伴关系将Metalenz基于偏振的生物识别技术与三星高性能的“ISOCELL”近红外传感器的新版本结合起来。...

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