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4sNj_vision263c

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发布了文章 2024-4-9 14:26

3D视觉相机模型与标定详解

P为相机坐标系下的一点，经过小孔O投影之后，落在物理成像平面O′-x′-y′上，成像点为P′，并且设物理成像平面到小孔的距离为f(焦距)。...

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发布了文章 2024-4-8 10:17

工程实践中VINS与ORB-SLAM的优劣分析

ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧技术和回环检测来优化地图的准确性。...

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发布了文章 2024-4-8 10:07

FPGA为什么比GPU的延迟低这么多？

FPGA 正是一种硬件可重构的体系结构。它的英文全称是Field Programmable Gate Array，中文名是现场可编程门阵列。 FPGA常年来被用作专用芯片（ASIC）的小批量替代品，然而近年来在微软、百度等公司的数据中...

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发布了文章 2024-4-7 15:32

LLM推理任务中GPU的选择策略

在Roofline模型可以直观展示一张曲线图，其中x轴表示AI（Arithmetic Intensity），即每个内存操作对应的浮点运算次数；y轴表示性能，通常以每秒浮点运算次数（Tflops）表示。...

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发布了文章 2024-4-7 15:27

机器视觉中如何选择相机与对应的镜头

相机选择主要包括两个方面：线阵相机的选择和面阵相机的选择。首先，不管是线阵相机，还是面阵相机，都需要事先指导和相机有关的一些参数。...

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发布了文章 2024-4-7 14:33

浅谈传感器和镜头的匹配设计

理解相机传感器和成像镜头之间的相互作用是设计和实现机器视觉系统的重要部分。这种关系的优化常常被忽视，它对系统整体分辨率的影响很大。...

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发布了文章 2024-4-7 14:23

机器视觉的镜头和图像采集卡硬件技术分析

光学镜头目前有监控级和工业级两种，监控级镜头主要适用于图像质量不高、价格较低的应用场合；工业级镜头由于图像质量好、畸变小、价格高，主要应用于工业零件检测和科学研究等应用场合。...

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发布了文章 2024-4-6 05:51

基于Python和深度学习的CNN原理详解

卷积神经网络 (CNN) 由各种类型的层组成，这些层协同工作以从输入数据中学习分层表示。每个层在整体架构中都发挥着独特的作用。...

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发布了文章 2024-4-5 09:50

无人机摄影测量点云分类方法与技巧解析

通过最佳匹配——根据对象类型将点组分类为多个类。对于每个组，例程测试该组表示对象（如建筑物屋顶、墙壁、树木、杆子等）的概率。该组被归类为获得最高概率的对象。...

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发布了文章 2024-4-5 04:22

一文解析工业相机帧率与曝光时间的关系

最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):即相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机为每秒采集的行数(Hz)。...

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发布了文章 2024-4-5 04:19

机操作巡检机器人视觉定位抓取技术步骤

将适当类型的视觉传感器（如摄像头、深度相机等）配置到巡检机器人上，并确保传感器的位置和角度安装正确。进行传感器的校准工作，确保传感器能够准确捕获目标物体的图像或点云数据。...

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发布了文章 2024-4-4 08:23

混合数据相机实现高精度彩色成像技术

采用传统工业相机作为图像采集模组的检测系统，硬件构成较为复杂，同时需要基于经验不断尝试光源方案和硬件系统的部署架构。...

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发布了文章 2024-4-3 10:32

视觉Transformer基本原理及目标检测应用

视觉Transformer的一般结构如图2所示，包括编码器和解码器两部分，其中编码器每一层包括一个多头自注意力模块（self-attention）和一个位置前馈神经网络(FFN)。...

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发布了文章 2024-4-2 17:09

工业机器人精准选型的9大参数介绍

若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。...

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发布了文章 2024-4-1 14:41

上位机与PLC编程的差异与特点对比

PLC叫可编程控制器，一般做对硬件的直接控制，相比应该为下位，即一级系统，上位机一般为工业控制预装软件的微型计算机，可扩展控制PLC，即二级系统。...

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