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4sNj_vision263c

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发布了文章 2024-4-24 09:49

深度学习与度量学习融合的综述

如今，机器学习的应用广泛，包括人脸识别、医疗诊断等，为复杂问题和大量数据提供解决方案。机器学习算法能基于数据产生成功的分类模型，但每个数据都有其问题，需定义区别特征进行正确分类。...

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发布了文章 2024-4-23 17:23

基于深度学习的缺陷检测方案

图像预处理通常包括直方图均衡化、滤波去噪、灰度二值化、再次滤波几部分，以得到前后景分离的简单化图像信息；随后利用数学形态学、傅里叶变换、Gabor 变换等算法以及机器学习模型完成缺陷的标记与检测。...

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发布了文章 2024-4-23 17:18

深度解析深度学习下的语义SLAM

随着深度学习技术的兴起，计算机视觉的许多传统领域都取得了突破性进展，例如目标的检测、识别和分类等领域。近年来，研究人员开始在视觉SLAM算法中引入深度学习技术，使得深度学习SLAM系统获得了迅速发展，并且比传统算法展现出更高的精度和更强的环...

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发布了文章 2024-4-23 16:36

如何开发智能小车的驱动器软件

RTOS全称为 Real Time Operation System，即实时操作系统。RTOS强调的是实时性，又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，不允许超时；而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严格。...

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发布了文章 2024-4-22 12:34

机器视觉定位及引导系统的方案

手眼标定是机器视觉与机器人结合应用的核心，它解决了相机(眼)与机械手(手)之间的坐标转换关系。...

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发布了文章 2024-4-19 12:26

简明易懂的机器学习理论基础指南

指对数据的若干特征与若干标签(类型)之间的关联性进行建模的过程。只要模型被确定，就可以应用到新的未知数据上。...

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发布了文章 2024-4-19 11:43

常见的医学图像读取方式和预处理方法

基于深度学习做医学图像数据分析，例如病灶检测、肿瘤或者器官分割等任务，第一步就是要对数据有一个大概的认识。但是我刚刚入门医学图像分割的时候，很迷茫不知道自己该干啥，不知道需要准备哪些知识，慢慢到现在才建立了一个简陋的知识体系。...

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发布了文章 2024-4-19 11:41

如何提取、匹配图像特征点

我们习惯从图像中选取比较有代表性的点，然后，在此基础上，讨论相机位姿估计问题，以及这些点的定位问题。在经典 SLAM 模型中，把它们称为路标，而在视觉 SLAM 中，路标则是指图像特征（Features）。...

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发布了文章 2024-4-16 12:14

机器视觉打光技巧与应用场景

在机器视觉应用中，光源的选择和打光方式对于图像质量至关重要。针对不同的检测对象，要凸显其被测特征，就对光源的结构形状、发光角度、照度大小等产生特定的要求，因而成像效果也千差万别。...

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发布了文章 2024-4-15 14:42

CNN如何解决边缘检测问题

这种理解导致了卷积神经网络。网络的第一层由扫描图像的小块神经元组成 - 一次处理几个像素。通常这些是9或16或25像素的正方形。...

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发布了文章 2024-4-15 12:49

e2v推出5D图像传感器

Topaz5D将小型2.5µm全局快门像素与后处理衍射层结合来创建角度敏感像素。这样可以生成3D角度信号原始数据，然后由5D版本SDK进行处理。...

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发布了文章 2024-4-15 10:00

基于OpenCV的路面质量检测

在train.py中，定义从何处收集训练数据。我们应该将20％的数据分开以自动用于验证。我们还定义了batch_size为32。...

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1106次阅读

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发布了文章 2024-4-10 14:30

为什么四足机器人设计常借鉴狗的外形特征？

刘表示，机器狗是机器人的一部分，被称为“四足动物”，意思很明显是“四条腿”。四足机器人之所以多数被设计为狗，而不是马或兔子，是因为其特有的膝盖构造。...

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发布了文章 2024-4-10 11:48

自然语言处理应用LLM推理优化综述

当前，业界在将传统优化技术引入 LLM 推理的同时，同时也在探索从大模型自回归解码特点出发，通过调整推理过程和引入新的模型结构来进一步提升推理性能。...

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1482次阅读

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发布了文章 2024-4-9 14:30

工业镜头光学系统的成像质量客观评价

瑞利判断与波前图都是根据波像差的大小来判断镜头光学系统的成像质量，即实际成像波面与理想波面在出瞳处相切时，两波面之间的光程差就是波像差。...

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