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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2022-3-15 10:44

RNN以及LSTM

循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）是一种用于处理序列数据的神经网络。相比一般的神经网络来说，他能够处理序列变化的数据。比如某个单词的意思会因为上文提到的内容不同而有不同的含义，RNN就能够很好地解决这类...

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发布了文章 2022-3-15 10:39

激光雷达和相机融合的两种方法

另外，图像目标框往往比真实目标大一些，目标边界框内投影点云可能不属于真实目标（比如可能属于背景，或附近目标）。针对这个问题，采用图像分割，可以更准确地匹配投影点和像素。...

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发布了文章 2022-3-14 10:57

三维点云数据的两种结构Kdtree和Octree

三维点云数据用于表征目标表面的海量点集合，但是各个离散点之间并没有拓扑关系，一般通过建立点云的空间索引来实现基于邻域关系的快速查找。在三维点云数据中用的较为广泛的两种结构分别是Kdtree和Octree。...

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发布了文章 2022-3-11 13:38

如何使用深度相机实现视觉slam建图和导航

深度相机也具备普通相机的一些不足，容易受视差影响：包括黑色物体（特征点少）、透明物体（光的穿透）、光滑物体（光反射太强）、图像无纹理(特征点少)、过度曝光(特征点少)等。...

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发布了文章 2022-3-11 11:24

视觉检测系统泡棉识别和定位

通过打低角度环光源可以强调边缘，凸显与背景的高度对比，暂定视野100*70，单个像素精度为0.05m，实际操作精度可达0.15m。通过搜索产品边缘外轮廓进行定位，确定中心坐标和偏转角度。...

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发布了文章 2022-3-9 16:51

基于深度学习构造DL-SR网络结构和实现方法

缩放算法，尤其是放大算法，将原先没有的像素，通过一定的算法计算出来。这些算法常用的有最近邻域算法，双线性插值算法，双三线性插值算法等。基于插值的算法可以有效考虑插值范围内的信息，易于硬件实现，通过合理设计定点化可以实现充分的硬件并行。但是领...

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发布了文章 2022-3-9 16:11

ISP图像处理技术的基本框架和校正方法

ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细...

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发布了文章 2021-11-9 15:39

视频图像三插值方式的结果

在播放视频时，常遇到视频尺寸与画布尺寸不一致的情况。为了让视频按比例填充画布，需要对视频中的每一帧图像做缩放处理。缩放就是在原图的基础上做插值计算，从而增加或减少像素点的数量。常见的插值方式有最近点插值，线性插值，兰索斯插值。...

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发布了文章 2021-11-9 15:32

基于TI C6678+ Xilinx Zynq 7045的目标追踪视觉方案

随着现代科技的高速发展，机器视觉技术在无人机、安防监控、工业检测、ADAS高级驾驶辅助系统、医疗诊断等方面有着广泛的应用，并且更多的场合中要求能实现高算力、高速采集、高速传输。目标追踪的视觉技术是计算机视觉领域的一个重要分支课题，有着重要的...

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发布了文章 2021-11-5 15:54

用OpenCV搭建活体检测器教程

照片、视频中的人脸有时也能骗过一些不成熟的人脸识别系统，让人们对人脸解锁的安全性产生很大怀疑。在这篇 4 千多字的教程中，作者介绍了如何用 OpenCV 进行活体检测（liveness detection）。跟随作者给出的代码和讲解，你可以...

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发布了文章 2021-11-3 09:45

相关VI-SLAM算法内容总结

本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。 1.背景介绍一个完整的 SLAM（simultaneous localization and mapping）框架包括传感器数据、前端、后端、回环检...

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发布了文章 2021-11-2 10:02

浅述自适应显着性的图像分割（源码开放）

本文介绍算法的源码在github上给出 https://github.com/TimChinenov/GraspPicture 前言成产品及系统平台的现场演示，编写技术应用服务方案等，编写投标类方案文件及标书的制作；通常，当我们看到一张...

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发布了文章 2021-11-2 09:57

9个快速使用Pytorch训练解决神经网络的技巧(附代码

这份终极指南从简单到复杂，一步步教你清除模型中所有的GP模型，直到你可以完成的大多数PITA修改，以充分利用你的网络。事实上，你的模型可能还停留在石器时代的水平。估计你还在用32位精度或 GASP（一般活动仿真语言）训练，甚至...

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发布了文章 2021-11-1 11:06

激光三角测量方法在不同场景的应用

摘要：在中国制造2025的大背景下，随着智能制造与装备、高新精密加工及工业物联网技术的发展，对非接触精密测量的要求不断提高。激光三角测量法以其精度高、稳定性好、寿命长、响应速度快等优势，被广泛应用于各个不同的测量场景。针对激光三角测量技术...

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发布了文章 2021-10-19 16:49

剖析CMOS图像传感器基础知识和参数

CMOS图像传感器的工作原理：每一个 CMOS 像素都包括感光二极管（Photodiode）、浮动式扩散层（Floating diffusion layer）、传输电极门（Transfer gate）、起放大作用的MOSFET、起像素选择...

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