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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2022-4-6 15:55

机器学习模型调优3大策略

每个模型都有基线指标。我们可以使用「模式类别」作为分类模型的基线指标。如果你的模型优于基准线，那么恭喜你，这是一个好的开始。如果模型能力还没有达到基准水平，这说明你的模型还没有从数据中获得有价值的见解（insight）。为了提高性能，还有很...

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发布了文章 2022-4-6 15:49

CMOS图像传感器的元视觉：超越人眼

CIS最大的作用是准确地再现我们眼中的世界。我们希望它具有和人眼相似的分辨率，必须清楚分辨各种明暗环境，同时还能识别高速移动的物体。...

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发布了文章 2022-4-6 15:00

端到端的无人机导航模拟演示

借助现代人工智能算法，多旋翼无人机可以成为智能代理，在未知环境中导航。给定目的地，无人机可以控制环境，重建环境地图并动态规划到目的地的轨迹。这项工作的目的是构建一个端到端的网络用于研究和教育目的的模拟环境。这里，端到端指的是在一个模拟器中验...

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发布了文章 2022-4-6 14:56

基于深度学习的三种目标检测方法

目标检测是计算机视觉的一个非常重要的核心方向，它的主要任务目标定位和目标分类。...

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发布了文章 2022-4-6 14:54

基于卷积神经网络的路面识别系统

在交通负荷和气候的影响下，路面系统会随着时间的推移而恶化，每年需要花费大量资金来修复和保持其性能在预期水平。可靠和准确的路面状况数据在路面管理系统(PMS)中发挥着关键作用，人工调查可能存在潜在的安全问题，需要交通控制，耗时且结果受主观影响...

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发布了文章 2022-4-6 14:50

经典图像分类算法AlexNet介绍

本期开小灶Heyro将带领大家进入下一趟旅程——基于卷积神经网络的图像分类算法讲解，从而帮助大家了解在卷积神经网络结构下衍生出的被用于图像分类的经典算法。...

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发布了文章 2022-4-6 10:42

Yolov3&Yolov4核心基础知识

Yolov3是目标检测Yolo系列非常非常经典的算法，不过很多同学拿到Yolov3或者Yolov4的cfg文件时，并不知道如何直观的可视化查看网络结构。如果纯粹看cfg里面的内容，肯定会一脸懵逼。...

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发布了文章 2022-4-6 10:15

看懂激光雷达探测及三维成像

激光三维成像本质上是通过测量光脉冲或调制信号往返于雷达和目标之间的飞行时间来获得距离信息（Z轴），同时通过扫描或者多点对应测量获得垂直于光束方向平面内的方位信息（X、Y轴）...

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发布了文章 2022-4-6 10:09

了解一下镜头分辨率

分辨率(resolution)又称分辨力、鉴别率、鉴别力、分析力、解像力和分辨本领，是指摄影镜头清晰地再现被摄景物纤微细节的能力，是评价镜头质量的一个重要参数。显然分辨率越高的镜头，所拍摄的影像越清晰细腻。...

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发布了文章 2022-4-6 10:03

FPGA是什么？有什么用？

FPGA 它是在 PAL、GAL、CPLD 等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路个数有限的缺点。...

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发布了文章 2022-4-6 10:01

使用OpenCV与微信二维码引擎实现二维码识别

微信开源了其二维码的解码功能，并贡献给 OpenCV 社区。其开源的 wechat_qrcode 项目被收录到 OpenCV contrib 项目中。从 OpenCV 4.5.2 版本开始，就可以直接使用。...

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发布了文章 2022-4-6 09:57

PyTorch显存机制分析

在分析PyTorch的显存时候，一定要使用torch.cuda里的显存分析函数，我用的最多的是torch.cuda.memory_allocated()和torch.cuda.max_memory_allocated()，前者可以精准地反馈...

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发布了文章 2022-3-30 14:40

采用机器视觉技术实现的钢板表面缺陷检测系统

机器视觉检测阶段，采用机器视觉代替人工视觉进行检测。该检测技术具有受环境电磁场影响小、工作距离大、测量精度高和易于实现智能化等优点，已经成为板带材表面质量监控的重要先进手段与技术，更适合于自动化生产线上的在线检测。...

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发布了文章 2022-3-22 11:01

图神经网络综述

图的概念起源于18世纪著名的柯尼斯堡七桥问题，到了20世纪中期，拟阵理论、超图理论、极图理论等研究蓬勃发展，使得图论(Graph Theory)在电子计算诞生前，就已经成为了重要的数学研究领域。...

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发布了文章 2022-3-21 16:07

3D激光雷达SLAM技术的应用趋势

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛，其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM) 是主流的研究方案。在这项工作中，本文系统概述了 3D 激光雷达SLAM算法框架和关键模块，分析阐述了近年来的研...

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