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  • 发布了文章 2022-10-10 17:33
    本文通过机器视觉技术基础理论及其在汽车制造领域的分析研究,对其作用和应用过程中实际问题解决方法进行总结以及未来发展趋势进行了预测,利用机器视觉技术可有效降低汽车制造生产成本、提高生产效率、生产柔性和生产自动化程度,从而为汽车制造行业电动化、...
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  • 发布了文章 2022-10-10 17:25
    双目标定和普通相机的标定一样,其标定时不仅标定出两个相机的内参,还要标定出两个相机之间的关系。因此,在进行双目标定时,需要使两个相机对同一标定板进行多次取图,分别标定出各自的内参和相对于标定板的外参,然后便可计算出两相机位置间的关系:...
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  • 发布了文章 2022-10-10 17:14
    随机森林是以决策树为基学习器的集成学习算法。随机森林非常简单,易于实现,计算开销也很小,更令人惊奇的是它在分类和回归上表现出了十分惊人的性能,因此,随机森林也被誉为“代表集成学习技术水平的方法”。...
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  • 发布了文章 2022-10-10 17:10
    在工业应用中,光栅编码质量是影响结构光3D相机点云质量的关键。在机械臂臂展小于1.5m的场景下,适配的结构光3D相机幅面小,较弱的环境光对光栅的影响也往往较小。在大视野下(和臂展大于2m的机械臂配合),较强的环境光强对光栅的影响较大,从而导...
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  • 发布了文章 2022-10-10 15:20
    RMSProp 或均方根反向传播算法有着有趣的历史。它是由传奇人物Geoffrey Hinton提出的,当时只是在课堂上是随意提出的一个想法。...
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  • 发布了文章 2022-10-10 15:02
    当下人工智能的发展是前所未有的迅猛,而计算机视觉(Computer Vision)无疑是人工智能一个非常重要的分支,计算机视觉的发展也成为了很多科研人员和业界开发人员聚焦的热点。...
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  • 发布了文章 2022-10-10 10:42
    常见的图像清晰度评价一般都是基于梯度的方法,本文将介绍五种简单的评价指标,分别是Brenner梯度法、Tenegrad梯度法、laplace梯度法、方差法、能量梯度法。...
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  • 发布了文章 2022-10-10 10:40
    有监督学习通常是利用带有专家标注的标签的训练数据,学习一个从输入变量X到输入变量Y的函数映射。Y = f (X),训练数据通常是(n×x,y)的形式,其中n代表训练样本的大小,x和y分别是变量X和Y的样本值。...
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  • 发布了文章 2022-9-26 10:12
    但是,摄影机对暗处的敏感度不及人眼。这么说来,人眼对暗处很敏感,对亮处不那么敏感。当然了,这样的特性是因为我们的生物需求:让眼睛在更广的亮度范围内工作,而不是一出门就被光线刺得睁不开眼。...
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  • 发布了文章 2022-9-22 15:22
    视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战(...
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  • 发布了文章 2022-9-22 15:21
    像Amazon和Micorosoft这样的云供应商提供云功能的机器学习解决方案,承诺为开发者提供一个简单的方法,使得机器学习的能力能够融入到他们的应用程序当中,这也算是最近的头条新闻了。承诺似乎很好,但开发者还需谨慎。...
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  • 发布了文章 2022-9-22 15:18
    详细设计:每一个功能模块怎么做,包括图像采集模块、处理模块、包括算法模块,如何通讯等。通常将每个模块形成一个动态库,调用相应的接口函数即可,项目图像采集调用SDK也是调用动态库的过程。...
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  • 发布了文章 2022-9-21 15:33
    AI一直是企业、政府和社会讨论的热门话题,企业机构很难分辨哪些AI技术具有真正的业务价值。数据和分析(D&A)领导者需制定具有前瞻性的AI战略,并充分利用当前可产生重大影响的技术。...
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  • 发布了文章 2022-9-21 15:30
    相比栅格地图,这种地图看起来就不那么直观了。它一般通过如GPS、UWB以及摄像头配合稀疏方式的vSLAM算法产生,优点是相对数据存储量和运算量比较小,多见于最早的SLAM算法中。...
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  • 发布了文章 2022-9-14 16:42
    计算机视觉主要问题有图像分类、目标检测和图像分割等。针对图像分类任务,提升准确率的方法路线有两条,一个是模型的修改,另一个是各种数据处理和训练的tricks。...
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