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  • 发布了文章 2024-4-22 12:34
    手眼标定是机器视觉与机器人结合应用的核心,它解决了相机(眼)与机械手(手)之间的坐标转换关系。...
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  • 发布了文章 2024-4-19 12:26
    指对数据的若干特征与若干标签(类型)之间的关联性进行建模的过程。只要模型被确定,就可以应用到新的未知数据上。...
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  • 发布了文章 2024-4-19 11:43
    基于深度学习做医学图像数据分析,例如病灶检测、肿瘤或者器官分割等任务,第一步就是要对数据有一个大概的认识。但是我刚刚入门医学图像分割的时候,很迷茫不知道自己该干啥,不知道需要准备哪些知识,慢慢到现在才建立了一个简陋的知识体系。...
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  • 发布了文章 2024-4-19 11:41
    我们习惯从图像中选取比较有代表性的点,然后,在此基础上,讨论相机位姿估计问题,以及这些点的定位问题。 在经典 SLAM 模型中,把它们称为路标,而在视觉 SLAM 中,路标则是指图像特征(Features)。...
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  • 发布了文章 2024-4-16 12:14
    在机器视觉应用中,光源的选择和打光方式对于图像质量至关重要。针对不同的检测对象,要凸显其被测特征,就对光源的结构形状、发光角度、照度大小等产生特定的要求,因而成像效果也千差万别。...
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  • 发布了文章 2024-4-15 14:42
    这种理解导致了卷积神经网络。网络的第一层由扫描图像的小块神经元组成 - 一次处理几个像素。通常这些是9或16或25像素的正方形。...
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  • 发布了文章 2024-4-15 12:49
    Topaz5D将小型2.5µm全局快门像素与后处理衍射层结合来创建角度敏感像素。这样可以生成3D角度信号原始数据,然后由5D版本SDK进行处理。...
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  • 发布了文章 2024-4-15 10:00
    在train.py中,定义从何处收集训练数据。我们应该将20%的数据分开以自动用于验证。我们还定义了batch_size为32。...
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  • 发布了文章 2024-4-10 14:30
    刘表示,机器狗是机器人的一部分,被称为“四足动物”,意思很明显是“四条腿”。四足机器人之所以多数被设计为狗,而不是马或兔子,是因为其特有的膝盖构造。...
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  • 发布了文章 2024-4-10 11:48
    当前,业界在将传统优化技术引入 LLM 推理的同时,同时也在探索从大模型自回归解码特点出发,通过调整推理过程和引入新的模型结构来进一步提升推理性能。...
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  • 发布了文章 2024-4-9 14:30
    瑞利判断与波前图都是根据波像差的大小来判断镜头光学系统的成像质量,即实际成像波面与理想波面在出瞳处相切时,两波面之间的光程差就是波像差。...
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  • 发布了文章 2024-4-9 14:26
    P为相机坐标系下的一点,经过小孔O投影之后,落在物理成像平面O′-x′-y′上,成像点为P′,并且设物理成像平面到小孔的距离为f(焦距)。...
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  • 发布了文章 2024-4-8 10:17
    ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统,广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建,支持关键帧技术和回环检测来优化地图的准确性。...
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  • 发布了文章 2024-4-8 10:07
    FPGA 正是一种硬件可重构的体系结构。它的英文全称是Field Programmable Gate Array,中文名是现场可编程门阵列。 FPGA常年来被用作专用芯片(ASIC)的小批量替代品,然而近年来在微软、百度等公司的数据中...
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  • 发布了文章 2024-4-7 15:32
    在Roofline模型可以直观展示一张曲线图,其中x轴表示AI(Arithmetic Intensity),即每个内存操作对应的浮点运算次数;y轴表示性能,通常以每秒浮点运算次数(Tflops)表示。...
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