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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2022-11-7 10:14

ADAS和自动驾驶所需传感器的原理、功能及区别

本文系统介绍高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶所需的激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器和摄像头传感器的原理、功能及区别。传感器的种类及特征...

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发布了文章 2022-11-6 20:26

细粒度图像识别深度学习开源工具库Hawkeye解析

　　Hawkeye 是一个基于 PyTorch 的细粒度图像识别深度学习工具库，专为相关领域研究人员和工程师设计。目前，Hawkeye 包含多种代表性范式的细粒度识别方法，包括 “基于深度滤波器”、“基于注意力机制”、“基于高阶特征交互”、...

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发布了文章 2022-11-4 10:28

13种图像增强技术的pytorch实现方法

使用数据增强技术可以增加数据集中图像的多样性，从而提高模型的性能和泛化能力。...

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发布了文章 2022-11-4 10:21

人工智能视觉检测类项目经历哪些测试阶段

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。...

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发布了文章 2022-11-4 10:18

关于机器学习的六种基础算法来源、用途、演变

这六种算法分别是：线性回归、逻辑回归、梯度下降、神经网络、决策树与k均值聚类算法。...

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发布了文章 2022-11-3 10:46

深度学习算法如何工作?排名前十的深度学习算法介绍

定义神经网络 Neural Networks，简称NN。针对机器学习算法需要领域专家进行特征工程，模型泛化性能差的问题，提出了NN可以从数据的原始特征学习特征表示，无需进行复杂的特征处理。...

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发布了文章 2022-11-3 10:41

基于深度学习的目标检测、特征提取和分类

目前计算机视觉（CV，computer vision）与自然语言处理（Natural Language Process， NLP）及语音识别（Speech Recognition）并列为人工智能（AI，artificial intellig...

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发布了文章 2022-11-1 14:21

常见的小样本学习方法

由于在训练过程中没有足够的标记图像用于所有类，这些模型在现实环境中可能不太有用。并且我们希望的模型能够识别它在训练期间没有见到过的类，因为几乎不可能在所有潜在对象的图像上进行训练。我们将从几个样本中学习的问题被称为“少样本学习 Few-Sh...

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发布了文章 2022-10-31 15:20

双目立体视觉的定义与理解

总结一下，我们现在认识了三种制造立体视觉的方法，分别是视觉陷阱、全息投影和产生视差。双目立体视觉这一有着广阔应用前景的学科，随着光学，电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅将成为工业检测，生物医学，虚拟现实等领域。目前在...

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发布了文章 2022-10-31 14:27

如何使用TensorRT框架部署ONNX模型

模型部署作为算法模型落地的最后一步，在人工智能产业化过程中是非常关键的步骤，而目标检测作为计算机视觉三大基础任务之一，众多的业务功能都要在检测的基础之上完成，本文提供了YOLOv5算法从0部署的实战教程，值得各位读者收藏学习。...

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发布了文章 2022-10-31 10:29

使用三种不同结构的LSTM神经网络结构对触觉力进行动态重建

在机器人执行抓取动作时，接触力的大小与接触位置对抓取成功有至关重要的影响，文章研究团队在以往研究基础上提出了一种使用三种不同结构的LSTM神经网络结构对触觉力进行动态重建的方法，传感器能够在10ms延迟下连续测量从抓取开始到物体释放的力，测...

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发布了文章 2022-10-31 10:08

深度学习在目标检测中的应用

R-CNN 算法在 2014 年提出，可以说是历史性的算法，将深度学习应用于目标检测领域，相较于之前的目标检测方法，提升多达 30% 以上...

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发布了文章 2022-10-28 14:28

ORB SLAM中涉及的一些基础概念

ORB-SLAM 3提供了多地图的存储和拼接功能，在跟踪丢失后可以尝试将现有地图和历史地图进行匹配、融合，并更新当前的活跃地图（Active Map）...

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发布了文章 2022-10-28 14:25

K-means聚类算法指南

在聚类技术领域中，K-means可能是最常见和经常使用的技术之一。K-means使用迭代细化方法，基于用户定义的集群数量（由变量K表示）和数据集来产生其最终聚类。例如，如果将K设置为3，则数据集将分组为3个群集，如果将K设置为4，则将数据分...

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发布了文章 2022-10-28 14:16

3D模板匹配算法概述

在局部匹配中，我们引入了一个新的空间，现在需要想方法，每个变换中找到一个最优的变换矩阵，使得场景点云中落在模型点云表面的特征点最多，就能求得目标的位姿。...

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