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  • 发布了文章 2022-11-30 15:40
    在计算机视觉领域中,商汤、旷视、云从、依图可以说是当之无愧的头部企业,更是被业内称为CV(ComputerVision)四小龙。值得关注的是,商汤和云从两家上市公司都经历了上市即巅峰,随即股价下跌的剧情。资本市场表现不佳,深陷裁员等传闻,不...
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  • 发布了文章 2022-11-29 17:44
    摄像头测距就是计算照片中的目标物体到相机的距离。可以使用相似三角形(triangle similarity)方法实现,或者使用更复杂但更准确的相机模型的内参来实现这个功能。 使用相似三角形计算物体到相机的距离 假设物体的宽度为 W,将其放到...
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  • 发布了文章 2022-11-29 17:09
    深度学习推动了数字图像处理领域的极限。但是,这并不是说传统计算机视觉技术已经过时了。本文将分析每种方法的优缺点。本文的目的是促进有关是否应保留经典计算机视觉技术知识的讨论。本文还将探讨如何将计算机视觉的两个方面结合起来。评论了几种最近的混合...
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  • 发布了文章 2022-11-29 16:46
    相关热点研究方向: (1)建图技术:三维重建技术,包括SLAM、定位、建图、更新等技术;(2)点云理解技术:三维理解技术,包括点云检测、分割等技术; (3)街景理解技术:街景图像视频识别、检测、分割等技术; (4)三维渲染...
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  • 发布了文章 2022-11-29 10:36
    OpenCV对学术用途和商业用途都免费。它有C++、C、Python和Java的接口,并且支持Windows、Linux、MacOS、iOS和Android系统。在我的OpenCV教程系列中,我们将专注于使用树莓派(当然,操作系统就是Ras...
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  • 发布了文章 2022-11-29 10:05
    使用Rgb2gray函数将 RGB 图像或颜色图转换为灰度图,图像预处理的第一步是图像灰度化处理。该步骤使图像占用空间减少。...
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  • 发布了文章 2022-11-29 10:01
    。不涉及高级原理,只用简单的语言来谈现实世界的问题和实际的解决方案。不管你是一名程序员还是管理者,都能看懂。那我们开始吧!...
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  • 发布了文章 2022-11-28 15:45
    机器学习算法只接受数值输入,所以如果我们遇到分类特征的时候都会对分类特征进行编码,本文总结了常见的11个分类变量编码方法。...
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  • 发布了文章 2022-11-25 17:25
    在计算机视觉领域,我们经常需要做一些特殊的任务,而这些任务中经常会用到直线检测算法,比如车道线检测、长度测量等。尽管直线检测的任务看起来比较简单,但是在具体的应用过程中,你会发现这里面还是有很大的优化空间,本文对常用的一些比较经典的直线检测...
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  • 发布了文章 2022-11-25 10:40
    当扫描到某点时,该点处图像的灰度值被摄像头中的图像传感芯片换成与灰度值对应的电压值,不同的电压值经过硬件二值化电路的处理转化成高低电压,这样就完成电压值的二值化处理(高低电压)。...
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  • 发布了文章 2022-11-25 09:34
    现在的机器人少不了有各种传感器,传感器之间的标定是机器人感知环境的一个重要前提。所谓标定,是指确定传感器之间的坐标转换关系。由于标定的传感器各异,好像没有特别通用的方法。...
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  • 发布了文章 2022-11-24 14:55
    在深度学习算法出来之前,对于视觉算法来说,大致可以分为以下5个步骤:特征感知,图像预处理,特征提取,特征筛选,推理预测与识别。早期的机器学习中,占优势的统计机器学习群体中,对特征是不大关心的。...
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  • 发布了文章 2022-11-24 14:48
    钢管作为原材料,广泛应用于如石油、化工、电力、船舶、汽车等行业。近年来,经济全球化发展使企业对产品质量提出更高要求,钢管表面存在缺陷会严重影响其使用寿命,同时在设备某些重要位,使用劣质钢管会存在安全隐患,严重威胁人员生命,对企业造成产财产损...
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  • 发布了文章 2022-11-23 11:32
    车身周围一般有4路鱼眼相机:前、后、左、右共四个。用来拍摄车周围的画面。如下图所示为车右边的鱼眼相机拍摄的画面。鱼眼相机拍摄的图一般不用来做车位检测,但可以用来后续做障碍物检测。...
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  • 发布了文章 2022-11-23 11:30
    第1级,APA 自动泊车:驾驶员在车内,随时准备制动,分为雷达感知和雷达+视觉感知两种方式。...
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