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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2022-12-21 14:06

机器视觉系统设计过程及关键技术

在整个过程中，被测对象的信息反映为图像信息，进而经过分析，从中得到特征描述信息，最后根据获得的特征进行判断和动作。最典型的机器视觉系统一般包括: 光源、光学成像系统、相机、图像采集卡、图像处理硬件平台、图像和视觉信息处理软件、通信模块。...

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发布了文章 2022-12-21 11:54

深度学习技术应用于目标视觉检测时存在的困难和挑战

目标视觉检测的根本问题是估计特定类型目标出现在图像中的哪些位置.如图 1所示, 目标视觉检测技术在流程上大致分为三个步骤:区域建议(Region proposal)、特征表示(Feature representation)和区域分类(Reg...

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发布了文章 2022-12-21 11:50

关于移动机器人运动的规划算法研究

移动机器人运动行为是由自主导航系统决定的，自主导航系统主要包含感知、规划、控制与定位四个模块，感知模块是连接机器人与环境的桥梁，其作用是“阅读、提取”环境内容。...

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发布了文章 2022-12-21 11:14

结构光|格雷码解码方法

格雷码是一种特殊的二进制码，在结构光三维视觉中，常常被用于编码。比起我们常见的二进制码，格雷码具有相邻数字的编码只有一位不同的优点，这个优点对于解码而言十分重要，可以减少光解码的错误率。下面我们可以看下如何对结构光用格雷码编码，并如何对编码...

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发布了文章 2022-12-21 11:06

如何对结构光用格雷码编码如何对编码的结构光进行解码

格雷码的解码很简单，只要把投影的格雷码结构光再还原回十进制数字，我们就能知道相机中的像素点（uc，vc）对应的是投影图片的哪一列（up）了。想要得到一个好的三维重建结果，主要是对相机捕捉到的结构光进行准确的二值化操作，使得相机图片中每个像素...

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发布了文章 2022-12-20 15:48

浅谈深度学习框架入门及经验

随着推荐模型复杂度提高，引入传统CV，NLP的一些结构需要消耗更多的计算。CPU往往很难在有效的时间延迟下（几十毫秒）完成大量候（几百上千）选集在复杂推荐模型的推理。而GPU则成为了一个潜在的解决方案。...

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发布了文章 2022-12-19 17:43

深度解析多模态数据行为识别技术的研究发展

行为识别在一些数据集上的识别率已经很高，在日常生活中也有一些应用。但是行为识别仍然存在许多挑战。...

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发布了文章 2022-12-19 11:02

基于Scheimpflug原理的高对比度倾斜投影仪

非接触式3D测量可以通过各种技术实现，最常用的方法包括：（1）激光轮廓测量法：用高功率激光器和线阵或面阵传感器实现；（2）立体相机法：用两个面阵传感器和主动模式投影（使用一个面阵相机和一个主动模式投影仪）实现（见图1）。...

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发布了文章 2022-12-19 10:58

基于图割算法的木材表面缺陷图像分割

针对传统Graph Cuts算法只能针对灰度图像进行分割、运行时参数的选择比较复杂，并且存在该算法效率和精度较低的缺陷，采用这两种方法分别对3种木材表面缺陷活节、虫眼和死节图像进行分割实验。为了验证Grab Cuts方法的适用性，用含有多个...

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发布了文章 2022-12-16 14:57

为什么OpenCV使用BGR颜色格式？

OpenCV 是一个非常有用的库，但是说到最小意外原则，它就是一场不合格的灾难。当我在 MATLAB 中编写计算机视觉代码时，我很少参考文档。在使用 OpenCV 时，我在浏览器选项卡中永久打开了文档。...

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发布了文章 2022-12-16 14:20

激光雷达线数越多越好吗？128线激光雷达有哪些好处？

对于 360° 旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，有几组激光收发模块，垂直方向上就有几条线，被称为线数。...

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发布了文章 2022-12-16 10:31

生成现实世界中各种室内环境的3D地图的无人机应用

我们配置了一个微型无人机，带有一个用于测绘和避障的多范围甲板，以及一个用于测量水平运动的Flow甲板V2。两副牌都由Bitcraze出售。无人机的图片如图1 所示，它是一种四轴飞行器微型无人机，尺寸为182 × 158 × 56毫米，最大有...

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发布了文章 2022-12-15 15:12

一文读懂经典双目稠密匹配算法SGM

最近来看看一些双目稠密匹配的算法。说来惭愧，SGM在航测领域是很重要的算法（当然也是最好的双目稠密匹配算法之一），自己却没有认真读过，只是大致有些了解。...

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发布了文章 2022-12-13 11:44

工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益

我们的人眼其实和拥有测光系统的照相机有着类似的工作机制，先对光线的强度进行测定，再计算出合适的曝光参数进行曝光。一个证明就是我们如果在中午看完电影从电影院出来，我们会本能的感觉到外面的光线非常刺眼，但只要稍微闭一下眼，就立刻适应了。...

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发布了文章 2022-12-13 11:40

3D视觉的进步--软件改善箱中取物

在其他领域中，机器人需要以规定的方式放置所拾取的物体。这种取放方式涉及的应用领域包括零件的自动化组装或后加工处理，其中可能涉及到检测系统，物体被拾取后可能会检测为不良品。这种方式使得整个自动化过程的效率得到更优化。...

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