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4sNj_vision263c

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他的动态

发布了文章 2023-1-7 10:53

一文解析CMOS图像传感器的主要指标

FSI（Front side illumination）：前照式, 光是从前面的金属控制线之间进入，然后再聚焦在光电检测器上。 BSI（Back side illumination）：背照式，光线从背面入射进入感光区，无需穿过金属互连层。...

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发布了文章 2023-1-5 15:40

从一个名为DDPM的模型说起

DDPM模型，全称Denoising Diffusion Probabilistic Model，可以说是现阶段diffusion模型的开山鼻祖。不同于前辈GAN、VAE和flow等模型，diffusion模型的整体思路是通过一种偏向于优化...

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发布了文章 2023-1-5 15:29

纯跟踪算法用于无人车自动泊车

纯跟踪需要无人车的定位，仿真时假设这个定位信息由ROS中的/base_pose_ground_truth消息给出。局部目标的计算方式是，遍历路径，找到第一个离无人车≥ d l 的路径点。...

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发布了文章 2023-1-5 11:41

关于边缘检测算子的实现原理

Canny 边缘检测算法是 John F. Canny 于 1986年开发出来的一个多级边缘检测算法，此算法被很多人认为是边缘检测的最优算法，相对其他边缘检测算法来说其识别图像边缘的准确度要高很多。...

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发布了文章 2023-1-4 14:33

如何用神经网络的方式搞定傅里叶变换？

如果把声波视作一个连续函数，它可以唯一表示为一堆三角函数相叠加。不过在叠加过程中，每个三角函数的加权系数不同，有的要加高一些、有的要压低一些，有的甚至不加。...

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发布了文章 2023-1-4 09:39

Yoshua Bengio：寻找具备理性的AI模型

过去，深度学习的进展主要是「大力出奇迹」：采用最新的架构，提升硬件，扩大算力、数据和规模。我们是否已经拥有了我们所需要的架构，剩下的就是开发更好的硬件和数据集，以便我们能够继续扩大规模？现在还缺什么吗？...

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发布了文章 2023-1-3 10:56

ROS机器人操作系统的实现原理解析

首先用Rate的构造函数实例化一个对象loop_rate。调用的构造函数如下。可见，构造函数使用输入完成了对三个参数的初始化。...

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发布了文章 2023-1-3 10:55

ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

首先，为什么要序列化？或者更具体的说，既然对象的信息本来就是以字节的形式储存在内存中，那为什么要多此一举把一些字节数据转换成另一种形式的、一维的、连续的字节数据呢？...

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发布了文章 2022-12-29 12:08

一文解析卷积网络压缩的常见方法

低秩近似算法在中小型网络模型上，取得了很不错的效果，但其超参数量与网络层数呈线性变化趋势，随着网络层数的增加与模型复杂度的提升，其搜索空间会急剧增大，目前主要是学术界在研究，工业界应用不多。...

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发布了文章 2022-12-28 14:46

CCD、EMCCD、CMOS和sCMOS传感介绍

①技术成熟；②成像质量高；③灵敏度高，噪声低，动态范围大；④响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；⑤应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确。...

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发布了文章 2022-12-28 13:57

基于深度学习的耳朵识别系统概述

在设置生物识别设备时，算法会采集一个人的多个身份样本，如面部图像或指纹，并将其记录到设备中。当使用生物特征来解锁设备时，它需要实时样本来与设备上的日志进行比较，比如脸的照片，就这项研究而言则是耳朵的照片。...

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发布了文章 2022-12-28 09:42

简单易懂常用的 Python 图像处理库

图像处理中的常见任务包括显示图像，基本操作（如裁剪、翻转、旋转等），图像分割，分类和特征提取，图像恢复和图像识别等。...

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发布了文章 2022-12-26 11:16

用于多目标的检测与识别的YOLO卷积神经网络

R-CNN在训练和测试是需要对每一个图像中每一个proposal进行一遍CNN前向特征提取，如果是2000个propsal,需要2000次前向CNN特征提取。但SPP-net只需要进行一次前向CNN特征提取。...

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发布了文章 2022-12-26 11:11

人脸识别的核心业务流程介绍

人脸检测：采集视频帧或静态图，传入算法进行检测，输出人脸数据，用于后续的检测。 b）活体检测：在人脸识别过程中判断操作用户是否为真人，有效防御照片、视频、纸张等不同类型的作弊攻击，提高业务安全性，可根据应用场景选择是否接入...

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发布了文章 2022-12-22 11:03

7个强大实用的Python机器学习库！

Prophet 通常用于预测未来几个月、几年或几十年的时间序列数据，例如销售额、市场份额等。它提供了 Python 和 R 两个版本，可以跨平台使用，支持 CPU 和 GPU 的并行运算。Prophet 的输入数据格式要求是一个包含时间戳和...

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