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4sNj_vision263c

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发布了文章 2024-4-30 12:55

如何将每个框架插入到SLAM框架中

LinK3D的核心思想和基于我们的LinK3D的两个LiDAR扫描的匹配结果。绿色线是有效匹配。当前关键点（黑色，CK）的描述符用其相邻关键点来表示。描述符的每个维度对应于扇区区域。...

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发布了文章 2024-4-30 09:28

相机标定技术的性能分析与工具比较

相机在从遥感、测绘、机器人技术到内窥镜等一系列应用中都是不可或缺的。这些应用通常需要了解相机中真实世界点和它们在图像中的几何关系。...

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发布了文章 2024-4-30 09:26

PyTorch中激活函数的全面概览

为了更清晰地学习Pytorch中的激活函数，并对比它们之间的不同，这里对最新版本的Pytorch中的激活函数进行了汇总，主要介绍激活函数的公式、图像以及使用方法，具体细节可查看官方文档。...

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发布了文章 2024-4-29 09:46

卡尔曼滤波是什么卡尔曼滤波与目标追踪技术分析

卡尔曼滤波以及其扩展算法能够应用于目标状态估计，如果这个目标是行人，那么就是行人状态估计（或者说行人追踪），如果这个目标是自身，那么就是车辆自身的追踪（结合一些地图的先验，GPS等数据的话就是自身的定位）。...

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发布了文章 2024-4-29 09:31

机器人3D视觉引导系统框架介绍

通过自主开发的3D扫描仪可获准确并且快速地获取场景的点云图像，通过3D识别算法，可实现在对点云图中的多种目标物体进行识别和位姿估计。...

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发布了文章 2024-4-28 09:42

多目标跟踪算法总结归纳

多目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要任务，它旨在从视频或图像序列中准确地检测和跟踪多个移动目标。不过在落地部署时，有一些关键点需要解决。...

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发布了文章 2024-4-27 01:29

深度学习经典入门Demo实战案例分享

循环神经网络（RNN）：用于序列数据建模和自然语言处理任务的常用模型，传统神经网络的结构比较简单，通常为：输入层 – 隐藏层 – 输出层。...

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发布了文章 2024-4-25 14:41

深入理解Camera的整体五层架构

Linux为视频采集设备制定了标准的V4L2接口，并在内核中实现了其基础框架V4L2 Core。用户空间进程可以通过V4L2接口调用相关设备功能，而不用考虑其实现细节。...

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发布了文章 2024-4-24 11:43

消卷积在图像处理中的应用策略与实践

去模糊算法对三维图像堆栈的每个二维平面进行操作。最近邻算法是最常见的去模糊技术，其通过模糊相邻平面（使用数字模糊滤波器的z + 1和z-1）对每个z平面进行操作，然后从z平面减去模糊平面。...

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发布了文章 2024-4-24 11:13

基于机器视觉的SMT全自动锡膏印刷技术深度研究

分离速度是指锡膏印刷完成后PCB离开网板的瞬时速度，这是影响印刷质量的一个重要参数，也是反映一台印刷机质量好坏的重要参数，网板和PCB锡膏图形分离时有一个短暂的停留过程，用以获取最佳的印刷图形。...

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发布了文章 2024-4-24 10:17

废钢分类中的计算机视觉算法应用探索

深度学习系统的优势在于，它们会随着训练数据的增多而变得更好。为了维护一个即使在复杂情况下也能表现良好的健壮系统，部署的模型将定期使用最新的图像进行重新训练。...

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发布了文章 2024-4-24 09:49

深度学习与度量学习融合的综述

如今，机器学习的应用广泛，包括人脸识别、医疗诊断等，为复杂问题和大量数据提供解决方案。机器学习算法能基于数据产生成功的分类模型，但每个数据都有其问题，需定义区别特征进行正确分类。...

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发布了文章 2024-4-23 17:23

基于深度学习的缺陷检测方案

图像预处理通常包括直方图均衡化、滤波去噪、灰度二值化、再次滤波几部分，以得到前后景分离的简单化图像信息；随后利用数学形态学、傅里叶变换、Gabor 变换等算法以及机器学习模型完成缺陷的标记与检测。...

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发布了文章 2024-4-23 17:18

深度解析深度学习下的语义SLAM

随着深度学习技术的兴起，计算机视觉的许多传统领域都取得了突破性进展，例如目标的检测、识别和分类等领域。近年来，研究人员开始在视觉SLAM算法中引入深度学习技术，使得深度学习SLAM系统获得了迅速发展，并且比传统算法展现出更高的精度和更强的环...

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发布了文章 2024-4-23 16:36

如何开发智能小车的驱动器软件

RTOS全称为 Real Time Operation System，即实时操作系统。RTOS强调的是实时性，又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，不允许超时；而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严格。...

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