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  • 发布了文章 昨天 10:57

    激光雷达SLAM:全面掌握同步定位与地图构建指南
      SLAM 背后的核心思想是让机器人或自主系统能够探索未知环境并创建该环境的地图，同时确定其在生成的地图中的位置。这是通过融合来自各种传感器（例如激光雷达、摄像头和惯性测量单元 (IMU)）的数据来估计机器人的轨迹和环境中地标的位置来实现...
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  • 发布了文章 昨天 10:23

    YOLOv10自定义目标检测之理论+实践
    概述 YOLOv10 是由清华大学研究人员利用 Ultralytics Python 软件包开发的，它通过改进模型架构并消除非极大值抑制（NMS）提供了一种新颖的实时目标检测方法。这些优化使得模型在保持先进性能的同时，降低了计算需求。大量实...
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  • 发布了文章 昨天 10:16

    OpenCV教程之OpenCV图像阈值处理
    阈值的基本概念是为了简化图像以进行分析。当我们将图像转换为灰度图像时，必须记住灰度图像仍然至少有255个值。阈值是将所有内容转换为白色或黑色的值，基于阈值。假设我们希望阈值为125（255的一部分），则低于125的所有内容将转换为0或黑色，...
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  • 发布了文章 昨天 10:12

    复杂环境下多无人智能车辆协同调控
    摘要： 该文对多无人智能车以领航-跟随法在复杂环境下运动的编队控制问题进行了探讨，通过采用闭环控制律设计了一种编队控制器和编队控制方案，该编队控制器的优点在于其主要考虑智能车之间的距离和角度，同时参考领航者与相邻跟随者之间的信息实现精准控制...
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  • 发布了文章 3 天前

    手把手教你如何自制目标检测框架
    今天，给大家分享一篇来自知乎的一篇关于目标检测相关的一些内容， 本文基于Pytorch进行编写。...
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  • 发布了文章 3 天前

    设计基于机器视觉的高分辨率双远心物镜
    摘要：小倍率大视场的双远心物镜具有低畸变、大景深的优点，在机器视觉工业在线检测领域应用广泛。根据双远心镜头对结构参数的要求，运用光学设计软件Zemax设计了一款高分辨率、大视场、结构简单的双远心物镜。该物镜采用近似对称结构，合理的控制畸变和...
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  • 发布了文章 3 天前

    AM：用于恶劣照明条件下高效机器视觉的双自适应异质结突触晶体管
      背景介绍 机器视觉系统由图像获取，预处理和分析模块组成，这些模块打算像人类视觉系统一样执行检测，处理和识别功能，已成为各种智能场景的最重要方面之一，包括无人驾驶汽车，机器人技术和工业制造等。在获取图像数据时，实际场景中的严酷环境不确定性...
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  • 发布了文章 3 天前

    视觉软件HALCON的数据结构
    在研究机器视觉算法之前，我们需要先了解机器视觉应用中涉及的基本数据结构。Halcon数据结构主要有图像参数和控制参数两类参数。图像参数包括：image、region、XLD，控制参数包括：string、integer、real、handle...
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  • 发布了文章 3 天前

    主动学习在图像分类技术中的应用:当前状态与未来展望
    本文对近年来提出的主动学习图像分类算法进行了详细综述，并根据所用样本数据处理及模型优化方案，将现有算法分为三类：基于数据增强的算法，包括利用图像增广来扩充训练数据，或者根据图像特征插值后的差异性来选择高质量的训练数据；基于数据分布信息的算法...
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  • 发布了文章 4 天前

    YOLOv10:引领无NMS实时目标检测的新纪元
    来自中国清华大学的研究人员推出了YOLOv10，这是一种具有卓越进步的创新模型，展示了在计算机视觉领域的重要突破。这次发布体现了让AI既易于使用又功能强大的承诺，标志着重大进展和改进。 YOLO（You Only Look Once）...
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  • 发布了文章 5 天前

    激光雷达在SLAM算法中的应用综述
    一、文章概述 1.1 摘 要 即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移动机器人和自动驾驶的关键 技术之一，而激光雷达则是支撑SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达...
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  • 发布了文章 6 天前

    在树莓派上部署YOLOv5进行动物目标检测的完整流程
    目标检测在计算机视觉领域中具有重要意义。YOLOv5（You Only Look One-level）是目标检测算法中的一种代表性方法，以其高效性和准确性备受关注，并且在各种目标检测任务中都表现出卓越的性能。本文将详细介绍如何在性能更强的计...
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  • 发布了文章 6 天前

    六大镜头特性,MTF未曾透露的秘密
    MTF测试是价值中立的量化工具，分数则否 业余摄影玩家们对手边的器材，多少都有一点好奇心，总想知道这只镜头的表现，能否符合自己心中的那一把尺。往昔有专业杂志提供严谨的「测试报告」 (Test report) ，详列各种客观科学测量数据...
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  • 发布了文章 6 天前

    基于差分卷积神经网络的低照度车牌图像增强网络
    车牌识别作为现代化智能交通系统中重要的环节，对提升路网效率以及缓解城市交通压力等问题具有重要的社会意义，然而弱光照车牌图像识别仍然具有重大的挑战。构建了一个基于差分卷积神经网络的弱光照车牌图像增强网络，将车牌的纹理信息解耦为水平垂直和对角线...
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  • 发布了文章 2024-11-7 10:16

    建筑物边缘感知和边缘融合的多视图立体三维重建方法
    航空建筑深度估计是三维数字城市重建中的一项重要任务，基于深度学习的多视图立体（MVS）方法在该领域取得了较好的成果。目前的主要方法通过修改MVS 框架实现建筑物的深度估计，缺乏对建筑物内在结构的考虑，易导致精度不足等问题。...
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