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撒哈拉
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  • 回答了问题 2019-6-3 16:58

    加速度计和磁力计的初始偏航角求解

    wywrtswe
    我根据结论可以推出来，大概就是第二式同乘以cosγ，第三式同乘以sinγ，两式相减再利用三角和差公式可以得到结论的第二个式子 第二式同乘以sinγ，第三式同乘以cosγ，两式相加再两边同乘sinθ，再与两边同乘了cos ...
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