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回味品味

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置信度验证对于自动驾驶来说重要吗？
2025-11-12 08:54

[首发于智驾最前沿微信公众号]就在最近，听到了置信度验证的相关概念，作为一名自动驾驶行业小白，智驾最前沿在听到这个概念后，便去了解下这个内容，今天智驾最前沿就跟大家来简单聊聊置信度验证以及置信度验证对于自动驾驶来说的作用...

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一文讲透自动驾驶中的“点云”
2025-11-11 09:10

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶感知系统时，经常会看到一个专业词汇，那便是“点云”。作为连接物理现实与数字世界的桥梁，它赋予机器一种超越人类视觉的深度感知能力，让车辆得以精确地“理解”自身在环境中的位置与周遭...

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从高精地图到轻地图，再到“无图”,谁才是真需求？
2025-11-10 09:50

[首发于智驾最前沿微信公众号]如果将自动驾驶发展以时间轴拉开，地图的应用可以分为高精地图、轻地图，以及所谓的“无图”或“模型化地图”三个阶段。高精地图强调精细度，具备厘米级定位和丰富的语义标注，适合对车道、路径和几何特征...

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自动驾驶与具身智能的感知系统有何差别？
2025-11-9 10:30

[首发于智驾最前沿微信公众号]2025年11月5日，小鹏汽车正式发布“IRON”人形机器人，其高度拟人的步态与流畅的运动控制引发了行业广泛关注。作为造车新势力，小鹏此举不仅拓展了其技术边界，更凸显出自动驾驶与具身智能两大...

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在山区实现自动驾驶的难点在哪里？
2025-11-8 14:57

在城市道路实现自动驾驶或许不难，但想把自动驾驶车应用到山区道路，其难度会比想象的大得多。城市里路标、车道、红绿灯比较多，车流也比较规则；而很多山路却没有清晰车道、路面起伏大、天气变化快，还有随时掉落的石头或横穿的牲畜的风...

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SLAM在自动驾驶中起到什么作用？
2025-11-7 09:16

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶时，经常会听SLAM这项技术。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的缩写，中文称为“同时定位与建图”。SLAM可以解决一个...

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为什么毫米波雷达替代不了激光雷达？
2025-11-6 09:08

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的感知硬件中，激光雷达与车载摄像头是众多车企的核心选择。但由于激光雷达成本高昂，且其探测的信息对于决策系统来说非常重要，便有技术提出可以用毫米波雷达作为替代方案。传统毫米波雷达...

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VLA和世界模型，谁才是自动驾驶的最优解？
2025-11-5 08:55

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术发展，其实现路径也呈现出两种趋势，一边是以理想、小鹏、小米为代表的VLA（视觉—语言—行动）模型路线；另一边则是以华为、蔚来为主导的世界模型（World Model）路线，这...

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激光雷达为什么会出现串扰的问题？
2025-11-4 10:42

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术自提出以来，激光雷达就是非常重要的感知硬件，即便到现如今很多技术方案开始倾向于纯视觉时，依旧有很多的车企坚定地选择激光雷达。激光雷达常见的工作方式有脉冲型飞行时间（Time-of...

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自动驾驶中常提的GOD有什么作用？
2025-11-3 09:06

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，“障碍物检测”是一个非常重要且经常会被提到的问题，在障碍物检测领域，其实还有一个更细分的领域，那便是“通用障碍物检测”（GOD，General Obstacle Detect...

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自动驾驶中端到端仿真与基于规则的仿真有什么区别？
2025-11-2 11:33

在自动驾驶领域，“端到端仿真”指的是将感知到控制的整个决策链条视为一个整体，从而进行训练和验证的思路。...

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自动驾驶“轨道化”落地是否可行？
2025-11-1 11:23

将自动驾驶“轨道化”看起来的确是非常的吸引人，更可控的通行、更低的能耗、更容易实现高频次队列运行，这有些自动驾驶发展中的“乌托邦”目标。但在现实中，成本、治理和现有产业生态的阻力同样不可忽视。目前，单车智能的发展路径更符...

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数据标注的准确性会对自动驾驶产生什么影响？
2025-10-31 09:06

[首发于智驾最前沿微信公众号]每当提到自动驾驶模型，很多人关注的是模型的算法和采用的架构，但是对于给模型进行训练的数据，却鲜有人去关注。其实一个模型想变得“聪明”，是需要给他不断投喂数据让其学习的，而这些数据，也不是拿过...

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看似简单的自动泊车需要哪些技术支撑？
2025-10-30 09:09

[首发于智驾最前沿微信公众号]要实现自动泊车，背后需要哪些技术作为支撑？自动泊车作为现在很多车主应用非常多的一项功能，看似只是简单的入库操作，但想要完美入库，其实需要非常多的技术支持。感知是基础：看得清、分得明、跟...

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国内首个汽车芯片标准验证平台启用，“消费芯片”再难上车？
2025-10-29 15:17

[首发于智驾最前沿微信公众号]10月28日，国内首个国家级汽车芯片标准验证中试服务平台在深圳正式投入使用。该平台由国家及行业相关机构共同推动建设，旨在满足车规级芯片在环境与可靠性、失效分析、信息安全、性能测试等全流程验证...

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