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回味品味

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自动驾驶激光雷达“线”越多就越好吗？
2025-8-1 08:58

[首发于智驾最前沿微信公众号]对于自动驾驶激光雷达的分类，有一个非常关键的参数，那就是“线”，之前和大家聊过自动驾驶激光雷达“线”的含义，对于激光雷达的线，“128线”“256线”之类的参数屡见不鲜，线数越高就意味着更强...

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自动驾驶测试有哪些要求规范？
2025-7-31 09:24

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统要真正走出实验室，驶入千家万户的道路，一定需经过一系列严密、系统的测试环节，以确保其在各种复杂交通环境中都能稳定、安全地运行。测试不只是对单个功能的验证，更是对感知、决策、执行三...

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自动驾驶数据标注主要是标注什么？
2025-7-30 11:54

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的研发过程中，数据标注是实现高性能感知模型的基础环节，其核心目标是将车辆从环境中采集到的原始感知数据（主要包括图像、点云、视频序列等）转化为具有语义信息的结构化标签。这些标签不...

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从《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》聊聊自动驾驶发展趋势
2025-7-29 09:01

[首发于智驾最前沿微信公众号]近年来，智能网联汽车快速普及，组合驾驶辅助系统（Combined Driver Assistance System，以下简称组合辅助系统）成为L2级别及以上智能驾驶的核心能力。面对系统功能复...

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为什么说L2到L3是质变，而L3到L5只是升级？
2025-7-28 09:21

[首发于智驾最前沿微信公众号]为了更好的评定自动驾驶的智能程度，行业将自动驾驶按照SAE定义分为L0至L5六个等级。最近智驾最前沿就提到一个非常有意思的观点，那就是L2到L3是质变，而L3到L5只是升级。为什么会有这种讨...

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从智驾平权到智驾兜底，自动驾驶行业风向为何转变？
2025-7-27 11:29

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶行业在2025年被按下了刹车键，在起初，各车企为获得更多的流量和关注，将多种吸睛的技术应用到了汽车上，很多听起来“玄乎”，看起来“炫酷”的智驾功能被大量推出，自动驾驶行业迎来了“百家...

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自动驾驶中常提的“先验数据”是个啥？主要用在哪些方面？
2025-7-26 10:02

在自动驾驶领域，“先验数据”指的是在车辆运行之前就已经获取并可供系统使用的静态或已知信息，相当于车辆驾驶的“经验”或“环境背景知识”。这些信息不依赖于实时传感器捕获，而是通过离线测绘、模型推算或专家经验事先准备好的。常见...

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自动驾驶为什么需要NPU？GPU不够吗？
2025-7-23 09:05

图 CPU，GPU，NPU对比，来自网络纯GPU能做自动驾驶吗？ [首发于智驾最前沿微信公众号]从技术上来说，纯GPU可以实现一定程度的自动驾驶，但存在明显短板，难以满足高级别自动驾驶的需求。 GPU能够处理自动驾驶所...

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实时生成式地图对于自动驾驶来说有什么作用？
2025-7-22 09:03

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，地图长期以来都是车辆感知和决策的重要基石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门装备的测绘车辆完成采集与构建，然后通过定期更新的方式下发给自动驾驶车辆。这种...

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自动驾驶中常提的惯性导航系统是个啥？可以不用吗？
2025-7-24 18:12

每次提到自动驾驶硬件时，大家可能第一反应想到的是激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达等，但想要让自动驾驶车辆实际落地，有一个硬件也非常重要，那就是惯性导航系统。在很多讨论自动驾驶技术的内容中，惯性导航系统的出场频次远低于激光...

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自动驾驶感知系统如何设计才能确保足够安全？
2025-7-24 18:11

在自动驾驶技术日益成熟的当下，感知系统的设计与实现已成为确保行车安全的关键环节。感知系统不仅承担着环境信息采集的重任，更决定了整车对突发状况的应对能力和安全余度。要在丰富多变的真实道路环境中实现高可靠性、高可用性和高鲁棒...

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从自动驾驶到具身智能，激光雷达缘何一边被嫌弃，一边被追捧？
2025-7-24 18:10

自从自动驾驶被提出，激光雷达就一直处于技术讨论的中央，虽然在自动驾驶技术发展过程中，也出现了关于纯视觉的讨论，但激光雷达依然是被很多厂商所采用。具身智能的出现，则再一次让激光雷达成为主要感知硬件，为何激光雷达一边在被嫌弃...

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如何制作一张自动驾驶高精度地图？
2025-7-18 09:08

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统中，高精度地图（HDMap）不仅仅是一份普通的路网图，而是承载着车道线、路缘石、交通标志、红绿灯、坡度坡向等丰富的结构化信息，能够为车辆的定位与决策提供厘米级的精确参考。那么一...

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自动驾驶中常提的“时序”是个啥？有啥作用？
2025-7-17 09:07

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展，不仅依赖于感知算法的精度和决策规划的智能，还深深植根于系统内部对“时序”这一概念的精准把控。所谓时序，简单来讲，就是系统在不同模块之间、不同传感器之间以及传感器与执行单元...

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自动驾驶行业容不得60分！智驾强制标准应该如何设？
2025-7-16 08:52

[首发于智驾最前沿微信公众号]在聊今天的话题前，智驾最前沿先申明下自己的观点：自动驾驶行业只有0分和100分，容不得60分！ 2025年7月11日，在中国汽研汽车指数专家技术委员会的年会上，同济大学汽车学院教授朱西产的...

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