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自动驾驶汽车是如何进行“场景理解”的？
昨天 09:16

[首发于智驾最前沿微信公众号]场景理解这个词听起来可能有点深奥，但在自动驾驶里，它其实就是指车辆“看到周围环境之后，能不能真正搞明白正在发生什么”。要把这个概念讲清楚，不能只停留在感知系统能识别出多少物体，关键在于怎么把...

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自动驾驶大模型中常提的泛化能力是指啥？
前天 09:15

[首发于智驾最前沿微信公众号]在讨论自动驾驶大模型时，常会有几个评价维度，如感知是否准确、决策是否稳定、系统是否足够鲁棒，以及模型有没有“泛化能力”。相比准确率、延迟这些容易量化的指标，“泛化能力”这个词看起来比较抽象，...

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自动驾驶既然有双目摄像头了，为什么还要三目摄像头？
3 天前

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，纯视觉方案一直受到不少人的认可。双目摄像头由于模拟了人眼的工作方式，能够通过视差计算还原三维信息，在距离判断和空间感知上具有天然优势，因此被广泛应用于纯视觉系统中。但在实地...

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如何训练好自动驾驶端到端模型？
4 天前

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有位小伙伴在后台留言提问：端到端算法是怎样训练的？是模仿学习、强化学习和离线强化学习这三类吗？其实端到端（end-to-end）算法在自动驾驶、智能体决策系统里，确实会用到模仿学习（包括...

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自动驾驶中毫米波雷达到底有何作用？
前天 17:07

]自动驾驶汽车为了能够更好地勘测到交通环境，需要多个感知硬件协同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自动驾驶行业中被讨论的热度也不一样，摄像头与激光雷达作为主要的感知硬件，一直是行业讨论的热点，而毫米波雷达、超声波雷达等感...

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硬件在环仿真（HIL）对于自动驾驶来说有何意义？
6 天前

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶时，经常会听到“硬件在环”这个词，硬件在环本质上是一种把真实硬件（通常是控制器、执行器或传感器接口）放进一个由计算机实时模拟的虚拟车辆/环境里的测试方法。简而言之，就是把诸如自...

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自动驾驶数据标注是所有信息都要标注吗？
2025-12-4 09:05

[首发于智驾最前沿微信公众号]数据标注对于自动驾驶来说，就像是老师教小朋友知识，数据标注可以让车辆学习辨别道路交通信息的能力。摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）拍下来的只是一堆原始信号，这些信号本身只是像素和点云。标注...

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自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗？
2025-12-3 09:21

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加不同原理的传感器是目前最优解决方案...

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自动驾驶中的轨迹预测，到底是预测什么？
2025-12-2 09:19

[首发于智驾最前沿微信公众号]轨迹预测一直是自动驾驶中的重点，它可以让自动驾驶汽车对未来的工作提前谋划。所谓轨迹预测，简单理解就是自动驾驶系统对道路上那些会动的对象（其他车辆、行人、自行车、摩托车等）未来一段时间内可能走...

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如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题？
2025-12-1 09:49

[首发于智驾最前沿微信公众号]车辆在道路上行驶，难免会因为车辆抖动、长期振动、路面颠簸、载荷变化、温度变化，甚至维修、碰撞、重装传感器支架等原因，引起感知传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）发生微小的物理偏移或姿态/...

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自动驾驶系统在遇到事故时是应该起作用还是立刻退出？
2025-11-30 11:33

[首发于智驾最前沿微信公众号]组合辅助驾驶系统的出现，是为了能够减轻驾驶员的负担，可以在某些场景下帮助驾驶员驾驶。最近智驾最前沿在看到自动驾驶系统的讨论时，有人提出一个问题，有些车的组合辅助驾驶在出现事故时，能立刻接管车...

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自动驾驶模型是如何“看”懂点云信息的？
2025-11-29 10:25

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中，点云是一个非常重要的感知信号，如激光雷达（LiDAR）生成的点云，其实就是三维空间里一堆带坐标、强度和时间戳的点。单帧点云看起来像“星星撒一地”，不像图像那样有整齐的像素网格，...

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自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗？
2025-11-28 09:46

[首发于智驾最前沿微信公众号]为确保自动驾驶安全，很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底，即在车辆上加装多个传感器，以实现更多的信息感知。其实对于自动驾驶汽车来说，每个传感器都有自身的优势和劣势，所能应对的交通场景也...

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没有地图，纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗？
2025-11-27 17:22

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近在一篇讨论高精度地图的文章中，有位小伙伴提到一个非常有趣的观点“如果人在陌生的目的地，只依托纯视觉（眼睛）去辨别道路，若没有导航，就只能摸瞎”。对于纯视觉自动驾驶来说，是否也是如此？ ...

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具身智能一定要像人吗？
2025-11-26 18:21

[首发于智驾最前沿微信公众号]每当提到具身智能，第一反应可能就是一个人型机器人，拥有和人类一样的外貌，可以行走、奔跑，甚至可以承担人类的一些简单的重复工作，那具身智能就一定要像人吗？什么是具身智能？具身智能强调的不仅...

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