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回味品味

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发布了文章 2025-9-11 10:05

从“有图”到“无图”再到“轻图”，自动驾驶地图选择为何这么折腾？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在手机导航还未出现的年代，很多人出行主要依靠纸质地图，有人希望地图可以描述得很详细，这样可以获得更多的交通信息；而有人觉得靠眼睛看路牌，再问问路人会更加方便；还有一些人习惯看一些简图或者保留关键信息的手绘地图，...

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发布了文章 2025-9-10 09:00

为什么自动驾驶感知系统一定要注意时间同步？

[首发于智驾最前沿微信公众号]时间同步，看似非常简单的一个概念，但在自动驾驶中有着非常重要的作用。一定要明白，时间同步不是感知系统的可选项，而是多传感器系统能否正确工作的基础性约束。自动驾驶系统依赖摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元...

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发布了文章 2025-9-9 09:20

高精度地图对于自动驾驶来说真的很有必要吗？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的逐步落地，曾经高度依赖的高精度地图似乎不再火热，行业的注意点更多转移到了端到端大模型、AI等前沿领域。那高精度地图在自动驾驶中到底承担的是什么角色？它有哪些不可替代的作用？什么是“高精度地图...

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发布了文章 2025-9-8 09:19

自动驾驶激光雷达可以安装在哪些位置？

为了让自动驾驶汽车在各种复杂环境中都能精准感知周围情况，激光雷达（LiDAR）作为重要的环境感知传感器，发挥着不可替代的作用。激光雷达能够发射数十万乃至数百万束激光脉冲，并接收反射光信号，从而实时构建出高精度的三维点云图，让车辆“看”到前方...

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发布了文章 2025-9-8 09:16

端到端发展趋势下，云算力如何赋能智能驾驶技术跃迁？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着智能驾驶辅助系统的发展，汽车行业正在从传统模块化架构向端到端（End-to-End，E2E）模型迈进。端到端模型的核心理念是将感知、决策和控制功能整合到同一深度学习网络中，让系统直接从传感器数据生成车辆控制...

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发布了文章 2025-9-6 10:09

自动驾驶中常见的主动安全辅助驾驶有哪些？

随着车辆自动化程度的提升，人们对行车安全的要求也在不断攀升。相比于被动安全仅在碰撞发生后发挥作用，主动安全辅助驾驶通过对周围环境的实时感知、风险评估以及必要时的主动干预，能够在事故酝酿阶段就进行预警或制动，为驾驶者提供“第二双眼睛”和“第二...

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发布了文章 2025-9-5 11:08

L4自动驾驶的低速功能车和乘用车在技术难度及风险考量上有何区别？

如果你在做低速功能车，优先把运营安全（geo-fencing、远程辅助、人工接管链路）和针对人群的行为预测做好，感知上把短距精度和低速控制做细；如果你在做乘用车，把重点放在传感器冗余、避险策略的可证明性、以及大规模场景覆盖的测试体系上，同时...

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发布了文章 2025-9-4 08:57

自动驾驶车路协同为什么难推行？

[首发于智驾最前沿微信公众号]车路协同（通常指车辆与道路基础设施之间的通信与协同，也包含车与车、车与云、车与行人的信息交互）在前几年被很多人认为是自动驾驶落地的最佳方案，车辆可以借助路侧感知、交通信号、云端算力和高精地图来补强自身的盲区，提...

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发布了文章 2025-9-3 09:26

自动驾驶中超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达有何区别？

[首发于智驾最前沿微信公众号]想让车辆实现自动驾驶，一定离不开复杂的感知硬件，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达作为自动驾驶汽车上常见的硬件，各自承担着不同的感知任务，他们都叫做雷达，有什么区别？在自动驾驶汽车上，这些雷达又有什么作用？它...

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发布了文章 2025-9-2 09:09

端到端自动驾驶相较传统自动驾驶到底有何提升？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术自诞生以来，便承载了人类对安全、高效、智能出行的美好憧憬。传统自动驾驶系统以层次化、模块化的架构为主，将感知、定位、规划与决策、控制四大核心功能分别拆解，由各自专业模块独立承担，再通过预定的接口协议...

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发布了文章 2025-9-1 09:22

VLA与世界模型，会让自动驾驶汽车走多远？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在一个雨夜的十字路口，你开车行驶到路中央，前方是一辆犹豫不决的电动车，左侧有一台打着转向灯的出租车，右后方突然闪过一束远光灯。这时候你会怎么做？经验丰富的司机往往会迅速分析，电动车可能突然横穿，出租车大概率要并...

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发布了文章 2025-8-31 15:40

自动驾驶中感知、决策、控制都起到什么作用？

自动驾驶的感知、决策与控制是一个高度耦合的系统工程。感知负责把复杂、噪声且有不确定性的外界信息转换为具有语义和概率描述的内部状态；决策基于这些状态做出策略选择，并生成满足动力学和安全约束的轨迹；控制将轨迹精确执行到车辆上，同时应对执行器非线...

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发布了文章 2025-8-30 09:40

想实现自动驾驶，哪些技术非常关键？

近年来，随着人工智能、车载计算平台、传感器技术的快速进步，自动驾驶已从实验室走向实际道路。而支撑这一切的，是一套庞大且精密的技术架构系统。这套架构就像一辆自动驾驶汽车的大脑与神经网络，既要能感知周围环境，又要能分析并作出决策，最终还要通过车...

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发布了文章 2025-8-29 11:11

自动驾驶汽车如何处理“鬼探头”式的边缘场景？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶遇到“鬼探头”式的边缘场景时应该如何处理？其实对于自动驾驶汽车来说，无论是常规场景，还是边缘场景，它都是要先看见、再理解、再预测、然后在约束条件下选出最安全、最可执行的动作。这整个链条看起来简单，但每一...

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发布了文章 2025-8-28 10:15

《深入实施“人工智能+”行动的意见》会给自动驾驶行业带来哪些新机遇？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着智能化技术发展，人工智能在社会各领域的参与度越来越强，无论是医疗还是教育亦或是出行，人工智能似乎已深入大家“吃穿住行”的方方面面。为深入实施“人工智能+”行动，推动人工智能与经济社会各行业各领域广泛深度融合...

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