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  • 发布了文章 2025-9-26 09:02

    自动驾驶中提到的WEWA架构是个啥？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]最近有小伙伴在留言区留言，想让我聊聊现在非常火热的WEWA架构，相较于VLA，WEWA有何区别，今天就简单聊聊这个内容，也期待大家在评论区留言讨论。 什么是WEWA？ WEWA全称可以理解为“World Eng...
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  • 发布了文章 2025-9-25 09:21

    自动驾驶技术发展会让边缘场景的范围发生改变吗？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]不知道你开车时是否遇到过一些如大雾天路口的红绿灯看不清、前方车子突然倒车、施工区的标志乱七八糟，甚至半夜突然有动物冲到路上的一些极端场景。对人类驾驶员来说，这些情况虽然少见，但凭经验硬着头皮也能够处理好；可对自...
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  • 发布了文章 2025-9-24 09:18

    汽车召回还分主、被动？为什么自动驾驶时代更要注重汽车召回？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在传统燃油车时代，汽车召回大多数围绕着如刹车、气囊、燃油系统这些直接关系到车辆机械性能和碰撞安全等物理零部件。车子出问题了，换个零件或修一修，很多情况就能解决。到了自动驾驶时代，车不仅仅是机械设备，更像一台装了...
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  • 发布了文章 2025-9-23 09:33

    为什么把VLA直接放上自动驾驶汽车没那么容易？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域，经常会有技术提出将VLA（视觉—语言—动作模型）应用到自动驾驶上。VLA的作用就是把看、懂、决策三件事交给一个大模型，摄像头看到画面，模型用“视觉＋语言”去理解场景和意图，最后直接输出要不要转向...
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  • 发布了文章 2025-9-22 09:04

    自动驾驶中常提的ODD是个啥？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中，经常会听到一个概念，那就是ODD。所谓ODD，全称为Operational Design Domain，中文常译为“运行设计域”或者“作业域”。直观一点理解，ODD就像自动驾驶系统的“活动许可书”...
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  • 发布了文章 2025-9-21 10:56

    自动驾驶SoC芯片到底有何优势？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]近年来，随着智能网联汽车技术的快速发展，车载计算芯片已成为智能驾驶系统的中枢。传统的MCU（单片机）芯片在处理速度和算力方面已难以满足自动驾驶对于异构数据高吞吐与低延迟的需求。于是，SoC（System on ...
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  • 发布了文章 2025-9-20 11:23

    车与车之间的群体智能会成为自动驾驶的未来吗？
    在自动驾驶的发展过程中，人们最常提到的是“单车智能”。意思就是，车辆依靠自己的摄像头、雷达、算法和算力去感知环境、做出决策、完成驾驶。但单车智能能力有限，光靠一辆车“单打独斗”，必然会有很多交通场景无法处理。像是传感器盲区，算法延迟等问题的...
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    848次阅读
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  • 发布了文章 2025-9-19 11:07

    《组合驾驶辅助系统安全要求》对自动驾驶行业提出了什么要求？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]按照《中华人民共和国标准化法》和《强制性国家标准管理办法》，工业和信息化部装备工业一司组织全国汽车标准化技术委员会开展了《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的制定。2025年9月17日开始，公...
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    442次阅读
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  • 发布了文章 2025-9-18 09:12

    无引导线的左转场景下，自动驾驶如何规划轨迹？
    对于很多新手司机来说，在无引导线左转的场景中，开车会非常谨慎，但依旧会很好地处理好这一操作。但对于自动驾驶汽车来说，其行驶需要有较为明显的参考线，在没有白色虚线、没有箭头感知“我的车道在哪儿”的交通场景下，想要很好地处理好无引导线左转是一个...
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  • 发布了文章 2025-9-17 12:45

    自动驾驶感知不一致是怎么发生的？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]为了让自动驾驶汽车能够安全行驶，很多技术方案中会将多个感知硬件加装到车辆上，以确保自动驾驶汽车感知冗余，但感知硬件越多，并不意味着自动驾驶汽车会越安全，因为感知硬件过多，可能会造成感知不一致。所谓感知不一致，就...
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    455次阅读
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  • 发布了文章 2025-9-16 09:28

    批准L3级自动驾驶上路意味着什么？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]最近，工业和信息化部等八部门印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》里有一句话，引起了不少人的注意，那就是“有条件批准L3级车型生产准入”。看似不经意的一句话，却为自动驾驶行业未来发展打开了一个...
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    504次阅读
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  • 发布了文章 2025-9-15 09:13

    4D毫米波雷达比3D毫米波雷达到底强在哪儿？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一个小伙伴在留言区提问：最近智界开启了老车型智驾硬件升级活动，老R7的前1后2毫米波雷达替换成4D毫米波雷达。因此想让智驾最前沿聊聊，前向一颗4D对于识别路面的洒落障碍物相较于3D毫米波有多大提升？ 先说...
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    1086次阅读
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  • 发布了文章 2025-9-14 10:59

    决定自动驾驶摄像头质量的因素有哪些？
    [首发于智驾最前沿微信公众号]摄像头在自动驾驶系统中的作用非常重要，并不是简单的“多拍几张照片就行”的设备，它更像是一整套从光学到电子再到软件的感知子系统。把一块光学玻璃、一片图像传感器、一套ISP和一条数据链路拼凑在一起，最后要得到的却是...
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    761次阅读
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  • 发布了文章 2025-9-14 09:35

    如何使用自动驾驶激光雷达获得的点云图进行障碍物识别？
    其实激光雷达给出的是三维点云——也就是一堆带坐标（通常为x,y,z，有时带强度/intensity、回波数/echo等额外通道）的离散点。每个点代表从传感器到某个表面反射回来的激光脉冲的测距结果。点云最大优点在于可以直接、精确地测得三维几何...
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    872次阅读
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  • 发布了文章 2025-9-12 09:29

    激光雷达进入新时代，数字芯片化革命与资本变局正重塑行业
    [首发于智驾最前沿微信公众号]2025年9月，激光雷达行业迎来历史性转折点：禾赛科技港股双重上市、华为推出颠覆性融合产品Limera、速腾聚创EM平台数字激光雷达全线量产。 2024年全球车载激光雷达市场迎来加速增长，市场规模攀升至8.61...
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