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  • 发布了文章 2025-10-13 09:38
    [首发于智驾最前沿微信公众号]就在最近,滴滴自动驾驶又再次登上热搜。公司宣布获得新一轮融资——D轮约20亿元人民币,出资方包括中关村科学城科技成长基金、北京市信息产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团、广州广花基金以及滴滴自...
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  • 发布了文章 2025-10-11 09:13
    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶行业发展至今,特斯拉一直被很多企业对标,其FSD系统的每一次更新,都会获得非常多人的关注。早期自动驾驶是一个分层的、由多模块组成的系统,感知、定位、预测、规划、控制等环节各自负责不同的功能,各模块用显式...
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  • 发布了文章 2025-10-10 09:58
    [首发于智驾最前沿微信公众号]ToF的全名是Time-of-Flight,即“飞行时间测距”。想理解它其实很容易,发一束光,等光从物体反射回来,传感器通过接收到的信号判断物体与传感器之间的距离,就是ToF。ToF输出的是物理意义上的“距离”...
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  • 发布了文章 2025-10-10 09:39
    预测前方交通环境既是科学问题也是系统工程问题。它结合了物理规律、概率理论与大规模数据驱动方法,同时必须通过严谨的工程验证与运行时守护来保证安全。...
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  • 发布了文章 2025-10-10 09:26
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶里,规划系统相当于在“知道周围环境”之后负责做决定的那一部分,类似于人类的“大脑”。感知模块把摄像头、雷达、激光雷达等传感器“看”到的东西变成信息,定位模块告诉车辆自己在哪里,预测模块判断周围环境交通...
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  • 发布了文章 2025-10-10 09:19
    自动驾驶是软件重要还是硬件重要?答案是两者都重要,但重要的方式不同。...
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  • 发布了文章 2025-10-10 07:15
    [首发于智驾最前沿微信公众号]激光雷达(LiDAR)是一款把光当“尺子”来量距离的一类传感器,在自动驾驶里负责“看清三维形状和距离”。它和摄像头、毫米波雷达不一样,能直接给出稠密的三维点云,帮助车辆判断周围物体的空间位置与几何形状。假期闲叙...
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  • 发布了文章 2025-10-9 18:14
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统的开发过程中,验证环节的权重不断提升,因为它直接关系到系统的安全性、稳定性和最终能否合法上路。整个验证体系主要由两大部分构成:仿真验证与实车路试。仿真验证依赖虚拟环境对感知、决策与控制等模块进行海...
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  • 发布了文章 2025-10-9 17:58
    [首发于智驾最前沿微信公众号]随着组合辅助驾驶系统逐步完善,很多人在高速行驶时会优先选择开启组合辅助驾驶功能,你在路上是否见过亮着“小蓝灯”的车辆?当组合辅助驾驶使用越来越多,也让我们不得不去面对一个问题,那就是如果在使用组合辅助驾驶阶段出...
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  • 发布了文章 2025-10-9 17:53
    如果将感知拆分,可以分为“传感器”和“算法”两大块,但其中还包含时间同步、标定、数据融合、状态估计,以及在线自检与降级(当某种传感器失效时系统如何优雅退化)等内容。...
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  • 发布了文章 2025-10-9 09:33
    [首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶时,经常会听到一个概念,那便是“专家数据”。专家数据,说白了就是“按理应该这么做”的那类示范数据。它不是随机抓来的日志,也不是随便标注的标签,而是来源可靠、能代表正确或优良驾驶决策的记录。这里的“...
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  • 发布了文章 2025-10-7 19:08
    [首发于智驾最前沿微信公众号]如果想让自动驾驶汽车真正实现L5级,仅实现在城市路面行驶的能力是完全不够的,对于一些坑洼或偏僻路段的行驶需求也会存在。对于人类驾驶员来说,看到坑洼路面,会及时地进行变道操作,而对于自动驾驶汽车来说,想要达到人类...
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  • 发布了文章 2025-9-29 09:29
    [首发于智驾最前沿微信公众号]把自动驾驶比作人的大脑和感官系统,数据就是外界感知的原始输入,而标注就是告诉大脑“这是啥,这在哪儿,这会怎么动”。没有高质量的标注,即便是再先进的感知模型、跟踪模型与预测模型都会像没吃过饭的人,理论上能动,但做...
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  • 发布了文章 2025-9-28 09:20
    [首发于智驾最前沿微信公众号]谈到自动驾驶,大家的第一反应就是自动驾驶系统“能不能把车开稳”,看似非常简单的一个目标,其背后其实是对系统能否在各种现实场景下作出正确、可预期决策的一项严格要求。为了能让自动驾驶汽车做出正确、安全且符合逻辑的行...
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  • 发布了文章 2025-9-26 16:50
    [首发于智驾最前沿微信公众号]近日,交通运输部会同国家发改委、工信部、国家数据局、国家铁路局、中国民航局和国家邮政局联合发布了《关于“人工智能+交通运输”的实施意见》(以下简称《意见》),从加大关键技术供给、加速创新场景赋能、加强核心要素保...
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