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发布了文章 2025-10-28 09:07

自动驾驶中如何将稀疏地图与视觉SLAM相结合？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶场景中，稀疏地图通常是由一系列关键帧和若干三维稀疏特征点构成的地图，每个特征点包含三维坐标和描述外观的描述子；而视觉SLAM是运行在车辆上的实时算法，它一边通过相机估计自身位置，一边在未知环境中构建或...

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发布了文章 2025-10-26 09:55

什么是自动驾驶决策系统？发展有何挑战？

[首发于智驾最前沿微信公众号]把自动驾驶汽车想象成一个不断学习并做决定的人，车上的“眼睛”负责看（感知）、“记忆/推理”负责想（预测与决策）、“手脚”负责做（规划与控制），决策系统则处在这个链条的中间位置。它把来自感知（相机、雷达、激光雷达...

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1336次阅读

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发布了文章 2025-10-25 16:10

自动驾驶与具身智能技术上有什么共性及差异？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在人工智能与机器人技术蓬勃发展的今天，“具身智能”与“自动驾驶”作为两个备受瞩目的领域，既在核心思想上同根同源，又在技术落地上各具特色。理解它们“是什么”、“为何相似”以及“有何不同”，不仅有助于把准技术脉搏，...

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发布了文章 2025-10-24 09:03

自动驾驶中“一段式端到端”和“二段式端到端”有什么区别？

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有小伙伴提问，一段式端到端和二段式端到端有什么区别。其实说到自动驾驶里的“端到端”，很多人第一反应其就是把传感器的原始数据直接变成车辆的控制指令。比如在大模型中输入摄像头、毫米波雷达、激光雷达等信号，便可以...

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发布了文章 2025-10-23 09:00

自动驾驶中常提的“强化学习”是个啥？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶时，有些方案中会提到“强化学习（Reinforcement Learning，简称RL）”，强化学习是一类让机器通过试错来学会做决策的技术。简单理解下，就是一个智能体在环境里行动，它能观察到环境的...

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发布了文章 2025-10-22 09:06

端到端在自动驾驶中起到什么作用？

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的发展，端到端凭借其独特优势，被越来越多企业所推崇。所谓端到端，就是把从传感器（比如摄像头、雷达）到车辆动作（转向、油门、刹车）这条链条交给学习模型去“整体”学会，而不是把问题拆成一大堆由人写规...

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发布了文章 2025-10-21 13:50

如何处理自动驾驶感知传感器脏污问题？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统依赖多种传感器来感知外界环境，摄像头负责将光学图像转换为图像数据供算法解析，激光雷达生成描述物体三维形状的点云数据，毫米波雷达探测目标的距离与速度，超声波雷达则专门负责近距离障碍物检测。这些传感器...

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发布了文章 2025-10-20 09:31

什么样的地图在自动驾驶中才能称为“轻图”？

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶发展至今，“轻图”的概念被越来越多技术方案所选择。所谓“轻图”，本质上是把传统高精地图里那些对自动驾驶功能不是绝对必要的细节去掉，保留对车辆决策和规划最关键的“先验”信息。高精地图通常会尽可能详细地标注...

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发布了文章 2025-10-19 10:38

一文解读华为自动驾驶布局之鸿蒙智行

鸿蒙智行代表了一种新的产业协作思路，用软件和算力把传统整车与新兴数字能力结合，通过平台化、模块化的技术路线来支持快速迭代和规模化交付。...

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1763次阅读

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发布了文章 2025-10-18 10:17

不同等级的自动驾驶技术要求上有何不同？

谈到自动驾驶，不可避免地会涉及到自动驾驶分级，美国汽车工程师学会（SAE）根据自动驾驶系统与人类驾驶员参与驾驶行为程度的不同，将自动驾驶分为了L0～L5共5个等级。国内也发布了《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），明确了...

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2418次阅读

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发布了文章 2025-10-18 10:16

自动驾驶中常提的一段式（单段）端到端是个啥？

自动驾驶技术的发展，催生出端到端技术的应用，一段式端到端（end-to-end single-stage）作为端到端技术的一种实现方式，指的是用一个学习模型把传感器输入（比如摄像头图像、激光雷达点云、惯导数据等）直接映射到车辆控制指令（例如...

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1392次阅读

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发布了文章 2025-10-18 10:15

自动驾驶上常提的VLA与世界模型有什么区别？

自动驾驶中常提的VLA，全称是Vision-Language-Action，直译就是“视觉-语言-动作”。VLA的目标是把相机或传感器看到的画面、能理解和处理自然语言的大模型能力，和最终控制车辆的动作输出连到一起。这样一套模型既能把路面情况...

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发布了文章 2025-10-17 09:27

从“能跑”到“能替代人”,自动驾驶普及的真实拦路虎是什么？

[首发于智驾最前沿微信公众号]现在市场上L2（带部分自动化的驾驶辅助）级的车辆已经很普遍，L4级的Robotaxi也在一些城市或限定场景较小的范围内试运营，但从“辅助驾驶能做”到“完全替代人驾驶并大规模商业化”中间，好似有道横亘的鸿沟，即便...

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发布了文章 2025-10-15 09:14

自动驾驶仿真测试有什么具体要求？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶技术快速迭代、功能边界不断扩展的今天，如何系统、严谨且高效地验证一个自动驾驶系统的性能，成为研发、测试与监管共同面对的核心难题。相较于传统汽车主要关注机械性能、动力响应和操控稳定性，自动驾驶系统的复杂...

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380次阅读

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发布了文章 2025-10-14 15:10

传统车企和造车新势力在自动驾驶技术上各有什么优势？

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈今天这个话题之前先申明，之所以聊这个内容并不是为了给谁贴标签，而是想把现实中影响自动驾驶研发与落地的关键能力说清楚。自动驾驶既涉及传感器和感知算法，也涉及整车系统工程、验证手段、法规合规、售后运维与商业模式...

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